西南科技大学城市学院
这里 BRR 等于波特率选择寄存器的16位值。
四 TMS320LF2407DSP 及其异步串行口的特点
TMS320LF2407A 和TMS320LC2407A 是基于TMS320C2000TM 技术平台的定点 DSP 器件，是TMS320C24xA 系列中的新成员．2407A 使用了增强型TMS320 TM结构的C2xx 核心处理器，具有低成本、低功耗、高性能的优点．它还集成了多种专为数字电机和运动控制系统设计的外设，使之成为一款真正的单片数字信号处理控制器．在与以前C24x TM系列指令兼容的同时，2407A 具有更高的运算速度（40MIPS）和更高的外设集成度．2407A 包括两个事件管理模块，这两个模块已经针对电机控制和电源转换进行了优化，包括12路对称或非对称的PWM 发生器以及可编程的死区控制功能．双事件管理模块使得单个2407A DSP 控制器可以同时控制两台电机．2407A 具有16 个高性能的10 位A/D 转换器，最小转换时间为375 ns，其自动排序功能使多达16次转换可以在一个转换过程内完成而且不会给CPU 增加额外的开销．2407A 还提供16 位同步串行接口（SPI）和符合2.0B 标准的CAN 模块． TMS320LF2407A 提供了串行通讯接口SCI 模块，支持CPU 与其他使用标准格式的异步外设之间的数字通信．SCI 接收器和发送器是双缓冲的，每一个都有它自己单独的使能和中断标志位，两者都可独立工作，或者在全双工的方式下同时工作．SCI模块通过SCIRXD 引脚接收数据，通过SCITXD 引脚发送数据，在不使用SCI 模块的时候，这两个引脚
6
西南科技大学城市学院
可以被配置为通用I/O 口．为确保数据的完整，SCI 对接受到的数据进行间断检测、奇偶校验、超时和帧出错校验．通过一个16 位的波特率选择寄存器，数据传输的速度可以被编程为65535 种不同的方式，在40MHz 的CPU 时钟方式下，波特率范围从76bps 到1875kbps．无论接收还是发送，SCI 接口模块的数据都采用NRZ（非返回零）格式．NRZ数据格式包括一个起始位，（1～8）位可编程选择的数据位，可选择的奇/偶/无校验位，（1～2）个停止位．在地址位多处理器模式下还包括一个地址/数据位．
五 主函数程序流程
系统初始化 定时器初始化 串行通信接口初始化
接收服务程序 发送服务程序，定义一段需要发送的字符串 六 实验步骤
1、用DB9直通电缆把DSP的串口和PC机的串口连接起来。打开PC机串口调试软件，默认设置为COM1，9600，N，8，1，选择按16进制发送和接收；
2、将SCI目录COPY到CCS开发环境中的myproject目录下； 3、CCS中用projectOpen命令，加载SCI目录下的SCI.pjt； 4、浏览程序，打开工程目录下的main.c文件，并理解每条语句
7
西南科技大学城市学院
的含义；
5、编译工程。单击\菜单，\项，编译工程中的文件，生成*.out 文件；
6、下载程序。在CCS中用File Load Program命令，加载SCI目录中Debug目录下的*.out文件；
7、运行程序观察结果。调试程序过程中在合适位置设置断点，利用WATCH窗口观察DSP接收到的PC机数据；利用串口调试软件观察DSP发送到PC机的数据；
七 实验程序及结果
1、实验程序
#include \void SystemInit(); void Timer1Init(); void KickDog(); void SCI_Init(); void SCI_Send(); int numled0=200; unsigned int t0=0; unsigned int SCI_RXDATA; main() {
8
西南科技大学城市学院
SystemInit(); //系统初始化
MCRC=MCRC & 0xFF00; //IOPE0-7设为IO口模式 PEDATDIR=0xFF00; //所有LED=0, 所有led灯灭 SCI_Init();
Timer1Init(); /*定时器初始化*/ asm(\
while(1); /*进入死循环*/ }
void SystemInit() {
asm(\INTM \关闭总中断 */ asm(\禁止符号位扩展 */
asm(\块映射为 on-chip DARAM*/ asm(\累加器结果正常溢出*/ SCSR1=0x83FE; /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */ /* 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟*/
WDCR=0x006F; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */
9
西南科技大学城市学院
KickDog(); IFR=0xFFFF; IMR=0x0003; }
void Timer1Init() {
EVAIMRA=0x0080; EVAIFRA=0xFFFF; GPTCONA=0x0000; // T1PR=2500; T1CNT=0;
T1CON=0x144E; //使能 }
void SCI_Init() {
MCRA=MCRA | 0x0003;
/* 初始化看门狗 */ /* 清除中断标志 */ /* 打开中断2 P44*/ // 定时器1周期中断使能
清除中断标志
// 定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms 增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1//IOPA0, IOPA1为串口
10