基于VxWorks的内存管理和一个内存泄漏查找实例
本文主要分三部分，第一章介绍基于VxWorks的内存管理的主要内容，第二章介绍应用在ZXWR NB01产品软件设计中OSS的内存管理方法，第三章介绍实际应用中一个内存泄漏查找的实例。
Chapter 1 基于VxWorks的内存管理
一、综述
对于一个采用了VxWorks操作系统的主处理器构成的系统，主内存的管理机制主要由BSP来实现，包括内存的初始化和内存的访问接口；
主内存的初始化由romInit()实现，总线访问（对设备而言）在sysHwInit()中初始化； BSP对内存访问的支持和管理策略： ? 主内存的配置 ? 对MMU的虚拟映射 ? Cache策略 ? 内存探针
BSP的硬件寄存器在sysHwInit中初始化，通常的设备（串口除外）寄存器当设备初始化时被初始化；
为调示方便，在BSP开发期间禁止cache和MMU直到以下的情况实现： ? 内核被成功的激活 ? 驱动器经过测试 二、内存配置
BSP负责配置主内存来实现快速的内核操作 ? 一些关键地址必须被定义 ? 如果使用MMU，必须定义内存映射 ? 提供支撑程序
内存地址的定义在以下的文件中： -----config.h-用户可配置的
-----
BSP提供的内存函数：sysMemTop()、sysNvRamSet()、sysNvRamGet()
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上图代表了下载的镜像被重定位后的RAM的分区；一个WDB代理内存池仅仅当与VxWorks镜像一起的Tornado工具被使用时才需要；用户保留内存是不被VxWorks的程序所访问的。
char * sysMemTop(void)
? 函数返回系统内存的首地址，代码在sysLib.c中；
? 宏USER_RESERVED_MEM定义了不被VxWorks程序访问的用户保留内存的大小
? 如果BSP不支持可选函数sysPhyMemTop()，由LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS+ LOCAL_MEM_SIZE
替代。
? 内存的自动分区允许在初始化时配置物理内存的大小，如果自动分区功能没有激活，物理
内存的大小由config.h中的LOCAL_MEM_SIZE静态定义；
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? 自动分区的具体细节是根据系统的不同而异的，典型的有：
当DRAM在romInit()中被初始化时，配置信息存储在内存的控制寄存器或/和软件结构中； 在分区时，配置信息被读取来计算所有物理内存的大小。
? 支持自动分区的函数是sysPhysMemTop()：char * sysPhysMemTop(void)
函数返回的是物理内存的首地址；
如果LOCAL_MEM_AUTOSIZE在config.h中被定义，该函数可提供动态的内存分区； BSP对自动分区的支持是可选的，如果参考BSP的代码没有静态的修改，被定义的缺省值将被返回；
SysPhysMenTop()是由sysHwInit()函数调用的：该函数必须在KernelInit()之前，也就是sysMemTop被调用时。内核激活的调用：
? 所有的BSPs必须有NVRAM接口即使在目标环境中没有非易失RAM，接口必须支持：
sysNvRamSet() 、sysNVRamGet()
? 所有NVRAM的大小必须在config.h中定义为NV_RAM_SIZE的大小，如果没有NVRAM则定义
为NONE；
? 如果提供了，NVRAM用于存储可下载的镜像的启动参数；
? 缺省配置在NVRAM的开头保留了255个字节用于启动参数的存储；
? 缺省的启动参数在config.h中定义并静态连接到可下载的VxWorks的镜像中，缺省条件下
是没有NVRAM的；
? NVRAM为启动参数分配的大小和定位在configAll.h中定义：
BOOT_LINE_SIZE定义NVRAM为启动参数保留的大小，缺省为255字节；
NV_BOOT_OFFSET定义了启动参数在NVRAM中的首地址，缺省为0； 为覆盖缺省值，在config.h中重定义宏。
? set/get NVRAM的程序
部分驱动器在../src/drv/mem目录下，如果没有NVRAM使用../src/drv/mem/下的
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nullNvRam.c，该程序包含在sysLib.c中。
? NVRAM支持的函数：
STATUS sysNvRamSet(string,strLen,offset) STATUS sysNvRamGet(string,strLen,offset)
三、MMU机制
? MMU主要是受系统库的控制，BSP则负责提供对物理内存描述符的支持：
由MMU使用的物理内存描述符用来创建与虚拟地址空间的初始映射； 缺省的映射是平滑的，一对一的在物理和虚拟内存空间的映射。
? MMU由tUsrRoot任务调用usrMmuInit()进行初始化和使能
首先初始化系统内存池的设置； 其次是MMU的初始化；
? MMU的支持可提供基本级别或通过可选产品VxVMI两种，本章主要讨论基本级：对基本的
MMU支持，宏INCLUDE_MMU_BASIC必须在config.h中被定义； ? UsrMmuInit() 的代码在../src/config/usrMmuInit.c中
? 初始的（静态的）物理内存映射定义在sysLib.c中，是定义在../h/vmLib.h中一个结构
数组SYS_PHYS_MEM_DESC:
? 映射的状态有：有效或无效、可写或不可写、可高速缓存或不可高速缓存 ? 虚拟-物理的映射举例：
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? 由结构库使用的配置宏用于初始化MMU的转换表； ? 配置宏在../h/vmLib.h中定义
? 修改物理-虚拟内存的映射：修改sysPhysMemDesc[]（静态映射），调用
vmBaseStateSet()(动态修改)；
? 映射到一个页面的内存：页面的大小由宏VM_PAGE_SIZE在configAll.h中定义的，缺省为
8k（对PowerPC结构是4K），对sysPhysMemDesc[]映射的长度应该是页面大小的整数倍; ? 每一张表的入口都需要一个物理内存的页表入口：为能定义多少地址映射设置一个上限； ? 一些MMU也应该限制有多少内存能被映射，参考硬件的文档。
? 虚拟内存映射必须映射所有的可被访问的物理内存，包括被映射的设备内存
（Ethernet,SCSI, etc）;
? 当MMU使能时，对非虚拟－物理映射的地址进行写操作时会导致总线错误； ? 通常虚拟－物理映射的配置有：
Local RAM－有效、可写、可高速缓存 ROM－有效、只读、经常高速缓存 Flash－有效、可写、非高速缓存 I/O设备－有效、可写、非高速缓存
脱离目标板的内存－有效、可写、非高速缓存
? 可编程Flash需要直接访问因此不能被高速缓存，但如果flash是只读的就可以被高速缓
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