12t农用挖掘机４种，挖掘深度2400～3900ｍｍ，挖掘半径5300～6900ｍｍ，发动机排放达到非道路欧Ⅱ，可装推土铲。
（3）开发标定功率147kW拖拉机，额定牵引力≥39kN、发动机排放达到非道路欧ⅢB、负载换档变速箱，档位数≥16、闭心负荷传感液压系统、电控悬挂，最大提升力≥45kN。
（4）申请专利12～15项，提出标准草案6～8项。 3、课题国拨经费
国拨900万元。
课题5 大马力拖拉机复式作业装备研究与开发
1、主要研究内容
（1）联合整地机械研究与开发
针对59.2～88.9kW/88.9～118.4kW/118.4～148.0 kW系列拖拉机配套的复式整地机具配套不合理且依赖进口等问题，研究通用机架技术、机具操控技术、工作组件减阻技术；开发垄作、平作和少免耕多功能系列整地机具，一次性可完成灭茬、深松、碎土、合墒、镇压等环节复式作业。
（2）精密播种机械研究与开发
研究种肥气力高效输送技术、电液自控仿形与防堵技术、高速精密排种技术、通用（垄作、平作、少免耕）系列播种技术、精量分层施肥技术、接合行对接技术、种肥监测技术；开发高速、精密排种装置和机电液一体化仿形、防堵控制系统，研制与59.2～88.9kW/88.9～118.4kW/118.4～148.0kW系列拖拉机配套的高速、精
密播种施肥机械，一次性可完成种床整备、精确分层施肥、精密播种等复式作业。
（3）多功能中耕和宽幅高效植保机械研究与开发
研究机器视觉苗带识别技术、喷杆自动悬浮平衡技术、药雾防飘移技术，药剂精量注入技术，侧深追肥技术；研制与59.2～88.9kW/88.9～118.4kW/118.4～148.0kW系列拖拉机配套的高效、低污染、宽幅植保机具和可一次性完成深松、侧深追肥、行间和苗间除草等多项作业的中耕机械。 2、主要技术经济指标
（1）研制3种规格联合耕耘机各1台，碎土层深度8～12cm，作业速度7～12 km/h，研制3种规格多功能联合整地机各1台，碎土层深度8～12cm，深松深度30～40 cm，作业速度5～12 km/h，降低油耗20%～25%；试验考核面积≥100 hm2。
（2）研制玉米（大豆）3种规格高速气力式原茬精密播种机6台，作业速度5～8 km/h，玉米株距合格指数≥0.9，大豆株距合格指数≥0.7；研制3种规格原茬小麦精少量播种机6台，作业速度6～9km/h，各行排量一致性变异系数≤3.9％；试验考核面积≥100 hm2。
（3）研制3种规格中耕机6台，深松深度20～25cm，培土高度20～25cm，行间与苗间杂草除净率分别为≥95%和≥85%，伤苗率≤5%，试验考核面积≥100hm2；研制3种规格宽幅高效植保机械6台，喷幅18～24m，施药量调整范围150～600L/hm2，精度±5%FS，沿喷杆喷雾量分布均匀性变异系数≤12%，试验考核面积≥350hm2。
（4）申请专利12～15项，提出标准草案4项。 3、课题国拨经费
国拨600万元。
课题6 多功能高效联合收获技术装备研究与开发
1、主要研究内容
（1）联合收获通用型动力底盘技术研究与开发
针对我国联合收获机械缺乏通用系列动力底盘的问题，重点研究液压驱动技术、电液调控技术、多点液压悬挂与动力输出系统、人机环境工程模块化技术，集成开发44.1～73.5kW/73.5～117.5kW两个系列液压驱动底盘，提高“标准化、系列化、通用化”水平。
（2）多功能谷物联合收获技术装备研究与开发
针对联合收获机跨区作业的实际需要，重点研究纵向轴流脱粒技术、大草谷比分离清选技术、主要工作部件无级变速技术，开发稻麦通用和大豆挠性割台，集成开发小麦、水稻、大豆通用型纵向轴流式联合收获机械。
（3）玉米联合收获技术装备研究与开发
针对我国玉米收获机械作业质量低、区域适应性差等问题，重点研究植株有序导入与扶持无损伤摘穗技术、无缠绕低损伤清杂技术、茎秆定量定向铺放技术，研制不分行玉米割台、茎叶高效清杂装置和定向定量铺放装置，集成开发基于通用底盘的自走式玉米联合收割机，并实现产业化。 2、主要技术经济指标
（1）开发多功能通用型动力底盘2种，装机功率44.1～73.5kW/73.5～117.5kW，载质量分别为2～3t、3～5t，液压动力输出点≥5。
（2）开发多功能谷物联合收获机2台，适用于稻麦、大豆，发动机功率88～110kW，喂入量3～5kg/s，试验收获面积≥200hm2。
（3）开发与多功能通用动力底盘配套的自走式玉米联合收获机2台，配套动力66.7～80.8kW，生产率0.45～0.55hm2/h，茎秆定向定量铺放；试验面积≥200hm2。
（4）申请专利5项，提出标准草案4项。 3、课题国拨经费
国拨900万元。
课题7 特种经济作物生产关键技术装备研究与开发
1、主要研究内容
（1）甘蔗栽植和收获技术装备研究与开发
针对我国甘蔗制糖设备规模要求和工艺技术特点，重点研究甘蔗宽窄行钎插栽植技术与装备、甘蔗整秆联合收获技术，实现一次完成甘蔗收获的切割、输送、剥叶、排杂、切稍、集堆等作业工序，开发甘蔗栽植机和甘蔗整秆联合收获机。 （2）亚麻收获技术装备研究与开发
针对我国亚麻收获依靠人工、麻纤维损伤率高的问题，研究有序无损伤拔取与输送、有序铺放以及柔性夹持脱粒等技术，开发自走式亚麻拔麻机和脱粒翻铺机。
（3）深根中药材收获技术装备研究与开发
针对我国深根中药材收获装备空白的现状，研究深根减阻挖掘技术、低损伤分离技术，研制悬挂式和牵引式深根中药材联合收获机，一次完成除秧、挖掘、分离及根茎铺放或集装联合作业，并进行试验性推广示范。 2、主要技术经济指标
（1）开发甘蔗栽植机2台，配套动力73.5 kW，作业行数2行，生产率≥0.8 hm2/h，试验面积≥200hm2；开发甘蔗整秆联合收获机2台，配套动力40.4～58.8kW，生产率≥0.2hm2/h，蔗根破头率≤18％，试验面积≥60hm2。
（2）研制自走式亚麻拔麻机2台，配套动力44.4kW，收获行数4行，生产率0.67～1.0hm2/h，收净率≥99%，损伤率≤3%；研制自走式亚麻脱粒翻铺机2台，配用动力44.1～58.8kW，生产率0.67～1.0hm2/h，亚麻籽收获率≥70%；试验面积≥300hm2。
（3）研制悬挂式和牵引式深根中药材联合收割机2台，配套动力58.8～117.6kW，挖掘深度≥45cm，损失率≤3％，生产率0.2～0.4hm2/h。
（4）申报专利5～7项，提出标准草案4～6项。 3、课题国拨经费
国拨500万元。
课题8 仿生智能作业机械研究与开发
1、主要研究内容