7.2 程序设计
7.2.1 程序功能
该程序的主要功能有两个方面，一方面是使用单片机和GPS 模块通信，获得当前的方位数据，另一方面是单片机将所得字符数据处理成数值，并发送到液晶显示模块进行显示。本例中的函数有：主程序，GPS数据通信程序，液晶的驱动以及液晶的显示。 ·主程序 main()
·通信程序 serial()
·液晶的驱动 INTIAL() CLEAR() CWE1(void) DWE1(void) CWE2(void) DWE2(void) ·液晶的显示
void locate(page,column) void onechar()
void show(void) 7.2.2变量说明
单片机程序中的变量和功能如下表1所示：
表7.1 变量和功能说明
函数 void locate(page,column) void onechar() void show(void) void main(void) NDIG stringgps[ ] record number igps numbercoma numgps void CWE1(void) void CWE2(void) void DWE1(void) void DWE2(void) 功能说明 液晶显示字符定位由page页column列开始显示 液晶显示输出一个字符 液晶显示字符串输出 主程序，实现完整的系统功能 待显示的字符数 记录GPS数据的数组 进行通信数据记录的标志位 有效数据的长度变量 记录GPS数据字符数量的变量 记录逗号数量的变量 数值类型的GPS数据 向液晶模块E1写控制指令 向液晶模块E1写显示数据 向液晶模块E2写控制指令 向液晶模块E2写显示数据
7.2.3 程序代码
单片机对GPS 模块的串行数据接收，整理和向RAM 中写入数据的基本流程如图7.1。
程序分为6部分，分别是
·液晶主程序；
·串口接收子程序函数；
·字符显示程序disp.c的内容； ·制定显示位置函数； ·显示一个字符的函数； ·显示一个字符串； 具体程序内容见附录1。
图7.1 单片机对GPS模块的控制流程图
结束语
GPS接收机OEM板价格的低廉和超小体积板子的大量生产，使得目前市场上手持GPS产品大量涌现，为GPS的应用展示了广阔的前景。本文结合MCS-51 单片机和GPS25LP型GPS OEM 板的硬件特点,分析和介绍了构成GPS 基本应用系统的核心硬件组成和关键软件设计, 给出了硬件电路和软件流程，为普通用户了解、设计和应用GPS 系统提供了理论和实践上的指导。
随着GPS 由军用逐渐转向民用, GPS 在车载导航、大地测量、远洋船舶导航、远程监视等领域GPS应用越来越广泛，我们的设计只是应用的基础和开端。
在实际应用中我们要结合各个领域的特殊情况和特定的技术需求，进行有针对性的处理和设计。
参考文献
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[14]楼然苗，李光飞.单片机课程设计指导[M] 北京航空航天大学出版社 2007.7
附录1：程序详单
·主程序
//定义头文件，函数和变量 ＃include〈stdio.h〉 ＃include〈absacc.h〉 ＃include〈reg51.h〉 /*define variable type*/ ＃define uchar unsigned char ＃define uint unsigned int
void INITIAL(viod); /*液晶显示初始化*/ void CLEAR (viod); /*液晶显示清屏*/ void locata(uchar page,uchar column); /*指定首字符显示位置*/ void show(void);
/*从当前位置开始显示缓冲区BUFFER中的内容*/ char data BUFFER[15]; /*显示缓冲区*/ uchar data NDIG; /*待显示的字符数*/ int xdata sumup=0; /*测试用的变量*/ uchar idata stringgps[8]; uint k,i,j,k1;
uint record,number; uint igps;
uint numbercoma; uint len1,len2,len3; uint numgps;
//main()主函数，初始化变量和液晶的初始化内容 void main(void) {
TMOD=0x20; //初始化串口 TL1=0xfd; TH1=0xfd; SCON=0x50; PCON=0x00; IE=0x90; TR1=1; P1_0=0;
INITIAL(); /*显示初始化*/
CLEAR(); /*清屏*/
/*从page3,column4开始显示“sumup=rdy” */ /*固定长度的字符串显示*/ locate(3,4);
NDIG=sprintf(BUFFER,“sumup=rdy”); show(); //显示子函数 sumup=12345;
/*从page2,column4开始显示“sumup=12345”,为含数值的长度不确定的字符串显示*/
locate(2,4)；
NDIG= sprintf(BUFFER,“sumup=﹪d”，sumup);
show(); //显示子函数
/*按键查询方式显示初始内容*/ for(;;) {
locate(0,2);
/*从page0,column2开始显示“k1:〈被按下的次数〉”*/ NDIG= sprintf(BUFFER,“k1=﹪d ”，k1); show(); } }
·串口接收数据子函数
//接收GPS的数据，采用GPRMC格式语句，此处只接受经纬数据 serial()interrupt4 using1 {
RI=0; //软件清除中断标志位
//判断是否收到GPRMC格式语句的第一个字符“＄”，其数值为0x24，收到后开始记录数据
//并设置记录标志record=1。*/ if(SBUF= =0x24)
{
record=1； I=0;
Igps=0; //记录维度数据字符数量的变量 Numbercoma=0; //记录逗号数量的变量 }
if(record==1) // 开始处理GPRMC中的数据信息 {