机构系统设计原理实验指导书 - 图文

二OO八年四月

目录

实验一 机构运动简图的测绘及分析 .....................................................................

一、实验目的： .................................................................... 4 二、设备和工具 .................................................................... 4 三、实验原理 ........................................................................ 4 四、实验方法与步骤 ............................................................ 2 1、观察机构的运动，弄清构件的数目......................... 2 2、判别运动副类型 ......................................................... 2 3、合理选择视图 ............................................................. 2 4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。 3 5、画正式的机构运动简图。 ......................................... 3 机构运动简图的测绘及分析实验报告 ........................... 5

实验二 刚性转子的动平衡实验 ..............................................................................

一、实验目的 ........................................................................ 7 二、实验台结构及其工作原理 ............................................ 8 三、动平衡实验台主要参数 .............................................. 10 四、实验方法与步骤 .......................................................... 11 五. 实验软件界面介绍 ....................................................... 13 刚性转子的动平衡实验报告 ......................................... 15

实验三 平面机构运动参数的实测与仿真比较 ....................................................

一、实验目的： .................................................................. 18 二、实验设备 ...................................................................... 18

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三、实验内容： .................................................................. 21 四、软件界面操作说明 ...................................................... 22 五、实验步骤： .................................................................. 27 六、实验操作注意事项 ...................................................... 28 平面机构运动参数的实测与仿真比较实验报告 .............. 29

实验四 渐开线齿廓的范成实验 ..............................................................................

一、实验目的： .................................................................. 33 二、实验设备和用具： ...................................................... 33 三、实验原理： .................................................................. 33 四、实验步骤： .................................................................. 35 渐开线齿轮的范成实验报告 ......................................... 37

实验五 平面机构的创新设计...................................................................................

一、实验目的： .................................................................. 39 二、实验设备及工具： ...................................................... 40 三、实验原理、方法与步骤 .............................................. 40 1、实验原理： ............................................................... 40 2、实验方法与步骤： ................................................... 40 四、杆组概念、基本杆组的拆分与拼装 .......................... 40 1、杆组的概念 ............................................................... 40 2、杆组的正确拆分： ................................................... 43 3、杆组的正确拼装 ....................................................... 44 五、实验内容： .................................................................. 53

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六、机构运动创新设计方案实验报告 .............................. 53 附1 ZBS-C机构运动创新设计方案实验台组件清单 .. 54 附2 供参考的工程机械中的各种机构中方案 ................. 56

参考文献： ...................................................................................................................

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实验一 机构运动简图的测绘及分析

一、实验目的：

1、 掌握机构运动简图测绘的基本方法；

2、 巩固机构自由度的计算。并验证机构具有确定运动的条件；

3、 通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理 二、设备和工具

机器和机构模型 量具 铅笔 橡皮和草稿纸 三、实验原理

机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形

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