（2）机加工车间——机床加工各种零件，飞轮、齿圈、后支座、齿轮室等等；
（3）零部件制造厂——生产小轴类、盖板、皮带轮等； （4）装配车间——对零件进行喷漆处理、组装机械等； （5）铆焊车间——有二氧化碳气体保护焊、点焊机等等； （6）试验车间——对生产的原材料及产品进行性能试验检测。
参观过程中我们追踪了惰齿轮轴精加工工艺和正时齿轮室加工工艺两条工艺路线。
总的说来，第一发动机厂整体布局合理，自动化程度较高，生产效率较高。
4、齿轮加工工艺讲座 时间：3月1日上午 实习内容：
主要由一拖厂老师讲授齿轮工艺的知识，讲座共分为三部分： （1）齿轮厂简介
一拖的齿轮厂是专业的齿轮及其总成加工中心，拥有主要工艺设备659台，包括美国格里森生产线、数控车床，意大利数控滚齿机、数控插齿机、热处理生产线。美国格里森锥齿轮生产线，年产能力10万件。目前已逐步成为齿轮箱产品、汽车产品、农机产品和工程机械产品及经营产品的供应商。该厂主要产品有直齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮，直齿锥齿轮，弧齿锥齿轮，渐开线花键等产品和工程机械变速箱，汽车车桥，变速箱和差速器总成等。设备加工范围最大直径1250mm，最大加工模数15mm，加工齿轮等级5级，现年产各种齿轮300多万件，各类齿轮箱总计5000多台。
该厂拥有精良的齿轮和齿轮箱制造设备，主要工艺设备859台，包括：美国格里森生产线、美国加工中心和数车床，意大利、德国数控滚插、齿机、磨齿机，以及有多台数控铣，镗床。 ZL50液力变速器装配线、车桥装配线、工业推土机箱桥装配线、两条桥壳加工生产线。厂中热处理设备主要有意大利EURO nuclear多用途连续式渗碳淬火线，连续式数控热处理线，和160kw超音频立式通用数控淬火机床等。 主要设备：
滚齿机，插齿机，刨齿机，磨齿机，弧齿机，倒角、去毛刺机，剃齿机，
挤齿机，螺伞铣齿机，直伞刨齿机，螺伞研齿机，以及车床，磨床，铣床，插床等。 主要产品：
直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮。 齿轮加工原理：
近代加工齿轮的方法很多，如锻造、模锻、冷轧、热轧、切削加工等，最常用的是切削加工法。就其原理来说，切削法又可分为仿形法和范成法两种。仿形法是在铣床上，采用刀刃形状与被切齿轮的齿槽两侧齿廓形状相同的铣刀逐个齿槽进行切制的。因而这种方法生产效率低，被切齿轮精度差，适合于单件精度要求不高或大模数的齿轮加工。范成法亦称展成法，是目前齿轮加工中最常用的一种方法，如插齿、滚齿、磨齿等都属于这种方法。范成法是利用齿廓啮合基本定律来切制齿廓的。假想将一对相啮合的齿轮（或齿轮与齿条）之一作为刀具，而另一个作为轮坯，并使两者仍按原传动比传动，同时刀具做切削运动，则在轮坯上便可以加工出与刀具齿廓共轭的齿轮齿廓。 齿轮加工工艺过程：
车削——齿轮成型加工——热处理——精加工磨削/车削外圆——铣齿轮 ——磨削——去毛刺。 (2)典型齿轮加工工艺流程
重点了解了几种齿轮加工原理： ①滚齿原理：
图一 滚齿加工工艺示意图
滚切齿轮属于展成法，可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转
一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿，滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿条在连续移动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐开线齿廓。
主运动：滚刀的旋转运动称为主运动，用转速n刀（r/min）表示。 分齿运动：强制齿轮坯与滚刀保持与齿条的啮合运动关系的运动称为分齿运动。
垂直进给运动：为了在整个齿宽上切出齿形，滚刀须沿被切齿轮轴向向下移动，即为垂直进给运动。
②插齿原理
图二 插齿工作原理示意图
用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面称为插齿 插齿只可以加工直齿。从插齿过程的原理上分析，插齿刀相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮相啮合。插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮。
切削运动：插齿刀的上、下往复运动。
分齿展成运动：插齿刀与工件之间应保持正确的啮合关系。插齿刀往复一次，工件相对刀具在分度圆上转过的弧长为加工时的圆周进给量，故刀具与工件的啮合过程也就是圆周进给过程。
径向进给运动：插齿时，为逐步切至全齿深，插齿刀应有径向进给量fr。 让刀运动：插齿刀作上下往复运动时，向下是切削行程。为了避免刀具擦伤 已加工的齿面并减少刀齿的磨损，在插齿刀向上运动时，工作台带动工件退出切
削区一段距离（径向）。插齿刀工作行程时，工作台再恢复原位。
5、参观一拖工程机械有限公司 时间：3月2日上午 实习内容：
公司是中国第一拖拉机股份有限公司与华晨中国机械控股公司合资经营的大型企业。公司占地面积14万平方米，建筑面积9.8万平方米。公司始建于七十年代，又称为704厂，前身为机械工业部的重型军工企业，生产规模宏大，技术力量雄厚。
目前主要销售的产品有：
（1）工业推土机（从1986年生产至今），主要的生产型号有T80，T100,TS100，T120,TS120,T140,T160,CB1002等等。
（2）轮式装载机，ZL50,ZL30.
（3）液压挖掘WY6,E140,WY10,E220。这三大系作为驰名中外的“东方红”工程机械产品，行销国内三十个省市治区，并出口到欧洲、亚洲、非洲、拉美和澳大利亚等国家和地区。
我们参观的车间有：
（1）构件车间，主要对基材进行加工，车间里有火焰切割机，发自动切割机，数控切割机，还有6台热处理加工设备。
（2）铆焊车间，主要的设备有电焊机，镗床，镗口。
（3）机械加工车间，大型的设备有双面镗床，卧式镗铣床，斯柯达镗铣床，6m单臂龙门刨床，8m龙门刨床，14m工作台，5m立式车床，150m落地工作台。
（4）油漆或涂装车间，主要是进行表面处理，有喷丸，抛丸，喷涂。⑤组装配车间，主要用来组装，要按图纸分解组装。
零件油漆处理工艺流程：除锈（主要用喷丸方法）――第一次喷涂（喷底
漆）――烘干――第二次喷涂（喷面漆）――烘干――最后涂漆――试验（分为路试和负荷试验）――冲洗――烘干―――最后包装――产品出厂
抛丸机——工件在暖处理完成后应在抛丸机里进行抛丸抛光。目的是提高
工件表面压应力，提高外观质量；原理是合金钢砂用压缩空气喷射出来，被高速叶片甩到工件表面上。
6、参观一拖齿轮厂 时间：3月2日下午 实习内容：
一拖的齿轮厂是我们重点参观的地方之一，它是专业的齿轮及其总成加工中心，拥有主要工艺设备659台，包括美国格里森生产线、数控车床，意大利数控滚齿机、数控插齿机、热处理生产线。美国格里森锥齿轮生产线，年产能力10万件。目前已逐步成为齿轮箱产品、汽车产品、农机产品和工程机械产品及经营产品的供应商。
该厂主要产品有直齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮，直齿锥齿轮，弧齿锥齿轮，渐开线花键等产品和工程机械变速箱，汽车车桥，变速箱和差速器总成等。
设备加工范围最大直径1250mm，最大加工模数15mm，加工齿轮等级5级，现年产各种齿轮300多万件，各类齿轮箱总计5000多台。
该厂拥有精良的齿轮和齿轮箱制造设备，主要工艺设备859台，包括：美国格里森生产线、美国加工中心和数车床，意大利、德国数控滚插、齿机、磨齿机，以及有多台数控铣，镗床。 ZL50液力变速器装配线、车桥装配线、工业推土机箱桥装配线、两条桥壳加工生产线。厂中热处理设备主要有意大利EURO nuclear多用途连续式渗碳淬火线，连续式数控热处理线，和160kw超音频立式通用数控淬火机床等。
齿轮的加工的工艺流程：
锻造——正火——粗车各部，留余量——精车各部——滚齿——倒角——插键槽——去毛刺——剃齿——热处理，齿面淬火——磨齿——绗齿——检验。
齿轮加工原理：
滚齿原理——滚齿加工是根据展成法原理加工齿轮。它是一对交错螺旋齿轮副啮合滚动的过程，一个螺旋齿轮齿数减少到1-4个齿，其螺旋角很大→蜗杆→开槽、铲背→滚刀用传动链将滚刀主轴与工作台联系起来，刀具旋转1个齿—工件转过1个齿→共轭的齿面；滚刀轴向进给运动→加工出全齿需要的运动：形成渐开线齿廓的展成运动(B11+B12)和形成直线形齿长(导线)的运动。
插齿原理——利用齿轮形插齿刀或齿条形梳齿刀切齿。用插齿刀切齿时，刀具随插齿机主轴作轴向往复运动，同时由机床传动链使插齿刀与工件按一定速比相互旋转保证插齿刀转一齿时工件也转一齿，形成展成运动，齿轮的齿形即被准确地包络出来。