南昌工程学院本科毕业设计
第四章 灌装机PLC控制系统设计
4.1PLC的选型
本设计采用PLC来实现对饮料罐装生产流水线的控制。随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。
PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。根据对生产流水线控制系统的控制要求分析,其输入信号有系统的开启、 停止按钮信号和手动清零按钮信号;输出信号有传送带驱动信号、警示灯信号。根据原理确定,系统所需的输入点数为6,输出点数为12,所以该系统属于小型单机控制系统。 选用西门子的S7-200系列CPU226型号PLC。
表4-2 I/O分配表
控制信号 信号名称 系统启动信号 系统停止信号 位置检测信号 元件名称 常开按钮 常闭按钮 继电器 继电器 继电器 常开按钮 传感器 常开按钮 接触器 代号 SB_1 SB_2 K1 K2 K3 SB_3 SL1 SB_4 KM2 地址编码 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I1.0 Q0.0 输入信号满瓶信号 空瓶信号 手动清零 气阀气压检测器 启动电机传送带 信输号出 传送带电机驱动信号
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第四章 PLC控制系统设计
表4-2 I/O分配表续表
控制信号 信号名称 系统运行信号 警示灯信号 气阀打开 元件名称 接触器 信号灯 接触器 接触器 接触器 触摸屏 触摸屏 代号 KM1 HL KM3 KM4 KM5 DISPLAY1 DISPLAY2 地址编码 Q0.5 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 MD0 MD10 输出信号灌装阀打开 次品捡出器 满瓶计数 空瓶计数
图4-3 PLC外部接线图
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4.2控制流程图
图4-4 控制流程图
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第四章 PLC控制系统设计
4.3程序梯形图编制
主程序
主程序通过系统启动、关闭按钮控制系统的状态， 在未启动电机开关时属于手动模式，当启动电机开关进入自动手动两种操作模式；通过两个子程序进入运行两种模式中。
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手动清零也放在主程序里。清楚空瓶、满瓶、次瓶数据。
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