图3 转动副图
4）移动副的联接
如图4所示，连接后，连杆与转动副轴可作相对直线运动。
图4 移动副图
5）齿轮与主(从)动轴的联接 按照图5所示联接后。
图5 齿轮与主(从)动轴
6）凸轮与主(从)动轴的联接 如图6所示。
图6 凸轮与主(从)动轴
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7）凸轮副的联接 如图7所示。
图7 凸轮副 8）滑块导向杆相对机架
如图8所示，连接后，滑块导向杆相对机架作直线运动。
图8 滑块导向杆相对机架
9）槽轮副
如图9所示。槽轮副连接图
图9 槽轮副连接图
10) 主动滑块与直线电机轴的联接
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如图10所示，滑块作为主动件时，将其与直线电机轴联接。
图10 主动滑块与直线电机轴
四、实验要求
1）绘出各种机构设计方案的机构简图，计算出机构自由度； 2）撰写实验报告一份；
3）通过实验，谈谈你的体会。
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实验五、机械传动原理方案设计实验
一、实验目的
1）实践认识典型机构；
2）动手设计满足不同运动要求的传动系统； 3）对系统进行检测分析（位移、速度、加速度）。
二、实验原理
机械传动系统是机器的重要组成部分。利用不同机构（例如杆机构、齿轮机构、间歇机构、带及链传动等）的组合，可获得工作（执行）机构的运动和动力。
执行机构常见的运动形式有回转运动、直线运动和曲线运动。通过对传动系统进行运动学和动力学分析，可保证执行构件满足运动要求（例如工作行程与回程的速度、惯性力等）。
三、实验设备
机械实验台主要由底座(安装平台)、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构（包含槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等）、齿轮传动机构、带(链)传动等以及驱动装置组成。
可根据设计需要，进行拼装。 1） 安装平台（底座） 50503096034305211006781
955081010
1-走条 2-左垂直支撑 3-横梁组件 4-内六角圆柱头螺钉 5-右垂直支撑 6-支承角钢 7-直流电机 8-电机及带轮 9-走条螺母 10-底板
图1 底座
如图1所示。由固定在底板10上的左、右垂直支撑、走条1等构件组成。左、右垂直支撑2、5有四条垂直于底板且相互平行的直槽用于固定横梁组件3。横梁组件可在水平、垂直方向根据安装需要有级调整。走条可在X、Y方向调整安装位置。在直流电机7装有带轮8并用螺栓通过走条螺母9固定在走条，可沿走条1上的直槽方向调整。
2） 梁组件
如图2所示。梁组件由横梁1、支承套2以及六角头螺栓等组成。横梁两端各有螺孔用于与左、右垂直支撑固定用, 梁中有一横槽用于安装构件的横梁固定套或基座等。左端的方槽用于安装滑块。两端的圆孔用于横梁固定套通过用。支承套2起加强横梁并保证横槽宽度的作用。
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123972 1-横梁 2-支承套 3-六角头螺栓 15图2 横梁组件 3）回转副 123341245672818 52-φ10H7/f6 1-杆Ⅰ 2-平垫 3-回转销轴 1-回转轴 2-锁紧螺母 3-平垫 4-横梁固定套 4-杆Ⅱ 5-锁紧螺母 5-螺母 6-键 7-挡圈 8-螺钉 图3 回转副Ⅰ 图4 回转副Ⅱ 123411A223341A2352554254 1-曲柄 2-导杆销轴 3-导杆销套 1-平垫 2-滑块轴 3-线位移连接块 4-平垫 5-锁紧螺母 4-锁紧螺母 5-滑块 图5 回转副Ⅲ 图6 回转副Ⅳ 如图3、4、5、6所示。 回转副Ⅰ由杆Ⅰ、Ⅱ的套与回转销轴3组成，两个嵌件锁紧螺母5用于控制轴向间隙。用于连杆与导杆、连杆与摇杆之间的连接。 回转副Ⅱ主要由横梁固定套4的内套与回转轴1构成。横梁固定套上的槽可在横梁组件的槽中根据需要移动，并可用小圆螺母5固定。回转轴的左端可通过连接套与光栅角位移相连另一端通过键6与回转件相连。锁紧螺母2用于控制轴向间隙。用于回转件的运动与安装。 回转副Ⅲ主要由导杆销套3、固定在曲柄1的导杆销2等组成。用于导杆的连接，导杆销套既可在导杆销轴转动又可在导杆槽内滑动。嵌件锁紧螺母5用于调整导杆销套在导杆销轴上的轴向间隙。
回转副Ⅳ主要由铰接在滑块5孔内的滑块轴2、嵌件锁紧螺母4等组成。滑块可在横梁组件的槽内滑动。嵌件锁紧螺母用于调整滑块在滑块轴上的轴向间隙。线位移连接块3用于连接直线位移传感器。
3） 光栅角位移传感器的安装方法 如图7所示。
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