二、法拉蓄能引擎控制电路2
2.1、布局规划 2.2、元件定位 （1）开关 （2）插座 （3）电阻 （4）稳压二极管 （5）发光二极管 2.3、锡接走线 2.4、外接器件 （1）法拉电容 （2）肖特基二极管 2.5、总装调试
三、太阳能引擎控制电路
3.1、布局规划 3.2、元件定位 （1）三极管 （2）发光二极管 （3）电阻 3.3、锡接走线 3.4、外接器件 （1）电解电容 （2）太阳能电池 （3）电机 3.5、总装调试
一、法拉蓄能引擎控制电路1
法拉蓄能引擎是专门针对PVCBOT 蓄能系列机器人 的，其采用USB接口（标准电压5V）对法拉电容（超级电容）进行短时充电，然后再对驱动机器人的马达进行放电，让机器人能够跑上一阵。
当前的这个法拉蓄能引擎的控制电路，主要是针对采用了耐压为5V的法拉电容作为充电的电能存储器件的机器人，相对简单一些，主要用在：PVCBOT【0号】S1版、PVCBOT
【0号】S2版、PVCBOT【0号】S3版、PVCBOT【17号】A版
这里要注意，以上几个机器人的控制电路基本上是一样的，不过0号S1版是使用一个1法拉的超级电容，而其他几个蓄能机器人都是采用4个0.22法拉的超级电容通过并联累加容值的方式连接到控制电路上的。为了简单起见这里统一按照1个法拉电容的情况进行介绍。
“法拉蓄能引擎控制电路”的电路原理图 如下：
当前法拉蓄能引擎控制电路具体的电路原理在 蓄能系列机器人 中有详细介绍，这里不再重复。
1.1、布局规划
涉及到本电路焊接的主要元件包括：1法拉超级电容一个，LED发光二极管一个，220Ω、51Ω电阻各一个，PH插座一个，拨动开关一个，震动电机一个。
根据电路规划的实际需要，这里我们从整版大块的洞洞板上裁切包含了3X6个焊孔（横向6孔，纵向3孔）的一小块来进行电路焊接。
我们可以根据电路原理图，接合各元件外形特性，在洞洞板上规划各元件的布局。
在洞洞板上布局元件需要一定经验积累，既要熟悉电路原理，也要了解各种电子元器件，对此我们暂不展开讨论。我们将直接对具体已经规划好的布局方案进行介绍，即讲解如何按照已有的布局方案在洞洞板上进行电路焊接。
特别提醒：以下的元件布局图示是我们这里为了方便大家清晰了解当前电路的焊接布局规划而专门设计绘制的，通常在实际应用当中未必有那么详细图示，一般只是提供类似上面的电路原理图，具体的规划是需要大家自己根据实际情况去设计的。
1）正视图
首先介绍元件布局的正视图，即自顶向下俯视电路板的正面，通过正视图可以了解各元件在洞洞板上的布局状态，即可以弄清楚每个元件放置的朝向是怎么样的，每个元件的各引脚是插到哪些焊孔中的。 以下展示的是在 3X6个焊孔（纵向3孔，横向6孔）的洞洞板上进行的元件布局。
（1）选择开关我们采用普通的单刀双掷的拨动开关，左右拨动开关的小柄，可以控制开关中间的引脚2选择性的与左边的引脚1或者右边的引脚3相连接。
（2）LED发光二极管的引脚是区分极性的（正/负），其外形是圆柱形的，区别引脚的方法包括几种：
方法1：如果是全新的元件没有剪过引脚的，则默认长的那根引脚是正极； 方法2：看圆柱形外壳底边上的圆盘，有缺口的一侧对应的引脚是负极；
方法3：直接透过外壳观察内部结构，连接内部小电极片的引脚是正极，连接内部大的三角形电极片的引脚是负极。