二级同轴减速器课程设计设计说明书(3)

2019-03-27 15:57

重庆交通大学2009级机械设计课程设计

ZV4?Z2COS?3?。=110

COS143100查表【齿轮齿形系数YFa】知:YFa3=2.55;YFa4=2.14 查表【齿轮应力修正系数YSa】知: YSa3=1.6; YSa4=1.81

查图【齿轮弯曲疲劳极限】得齿轮疲劳极限:?FE3=650MPa; ?FE4=650MPa; 查图【弯曲疲劳寿命系数】得齿轮寿命系数为:KFN3?0.88;KFN4?0.94; 根据纵向重合度εβ=1.9,由图查得螺旋角影响系数Yβ=0.88 13)、计算弯曲疲劳许用应力??F] 取弯曲疲劳安全系数S=1.35 ??F?3?KFN?3SKFN4?FE4SF3E?0.9?500 aMPa?423.7MP1.35MPa?452.6MPa??F?4??0.94?6501.35

14)、计算大小齿轮的

YFa3YSa2.55x1.6423.72.14x1.81452.6YFaYSa??F?并加以比较:

3??F?3YFa4YSa4==0.00963

??F?4==0.0086

所以:小齿轮的值大 15)、齿根弯曲强度计算

mn?1.173KTIICOS?YFa4YSa4?dz3[?F]422?1.1731.4x346xcos140.9x6252x0.00963?2.32mm

结论:对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取mn=2.5mm,即可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,须按接触疲劳强度算得的分度圆直径d3=71.2应有的齿数。于是由Z1=Z3=28,Z4=Z3xi齿3=28x4=112。

d3xcos?mn=71.2x0.972.5=27.6,取

16)、几何尺寸计算

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(a)计算中心距:a?(z3?z4)mn2cos??(28?112)2cos14x2.5?180.4mm

将中心距进行圆整为:180mm (b) 确定螺旋角:?=arccosmn(Z3?Z4)2a?arccos2.5x(28?112)2x180?14.07

。 此值与初选?相差不大,故不必重新计算,小齿轮旋向左旋,大齿轮旋向右

(c)计算小、大齿轮的分度圆直径

d3= mn Z3/cosβ=72.1mm d4= mn Z4/cosβ=288.6mm (d)计算齿轮的宽度B

b??d?d3?0.9?72.1?64.89mm

所以:取B3=65,B4=60

综合上述,齿轮的参数如下: 名称 齿数 法面模数 符号 Z mn 公式 小齿轮 28 2.5 大齿轮 112 螺旋角 ? 14.07 分度圆直径 d d=mz=(mn/cos?)z 72.1mm 288.6mm 齿顶圆直径 da da?d?2ha 77.1mm 293.6mm 齿顶高 齿根高 ha ha?mn 2.5 3.125 2.5 3.125 hf hf?1.25mn 12

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全齿高 齿根圆直径 da da=2.25mn 5.625 67.1mm 5.625 282.3mm df df?d?2hf 标准中心距 a a?m(z1?z2)2cos?180mm 三、轴的设计与计算 3.1 低速轴的设计与计算

3.1.1 轴的基本设计

(1)列出轴上的功率、转速和转矩

PIII?8.37kw

nIII?60.6r/minTIII?1319N?m

(2)求作用在齿轮上的力

因已知的低速级大齿轮的分度圆直径为

d4=288.6mm

??14.07

?而圆周力Ft?2T3d4?2X1319288.6?9140.6N

轴向力Fa?Fttan??2289.2N (3)初步确定轴的最小直径

选取轴的材料为45钢,调质处理。由文献[5]表15-3,取A0=112,则

d`min?A03P3n3?57.9mm

由于键槽的影响:dmin?1.05d`min?61mm

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输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径d????。为了使所选的轴直径d????与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。

输出轴的最小直径显然是安装联轴器的直径d1?1处,如图上图所示。为了使所选轴直径d1?1与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。 查表知,考虑到转矩变化较小,所以取KA=1.5,则: 联轴器的计算转矩为 Tca?KAT3?1.5?1319?1978.5N?m

按照计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件,查机械设计手册,选用GICL4型鼓型齿式联轴器,其公称转矩为 2000N?m。半联轴器的孔径 d??70mm,故取d?????70mm,半联轴器长度L?142mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度L??107mm

输入轴

Ⅳ.轴的结构设计

(1).根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度

1).为了满足半联轴器的轴向定位要求,1段右端需制出一轴肩,故取Ⅱ-Ⅲ段的直径

dⅡ?Ⅲ?76mm;左端用轴端挡圈定位。半联轴器与轴配合的毂孔长度L??107mm,为了保证

轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故Ⅰ-Ⅱ段的长度应比L?略短一些,现取

lⅠ?Ⅱ?105mm

2).因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承。按照工作要求并根据dⅡ?Ⅲ?76mm,查机械设计手册表6-1选取轴承30216,其尺寸为

d?D?B?80mm?140mm?26mm,故dⅢ?Ⅳ?dⅥ?Ⅶ?80mm;而lⅥ?Ⅶ?44mm。

3).取安装齿轮处的轴端Ⅳ-Ⅴ的直径dⅣ?Ⅴ?90mm;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的跨度为60mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴端应略短于轮毂宽

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度,故取lⅣ?Ⅴ?58mm。齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高度h?0.07d,故取h?6mm,则轴环处的直径dⅤ?Ⅵ?97mm。轴环宽度b?1.4h,取lⅤ?Ⅵ?15mm。

4).轴承端盖的总宽度为30mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端

盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离

l?20mm,故lⅡ?Ⅲ?50mm。

5).取齿轮距箱体内壁的距离a?12mm,考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位

置时,应距箱体内壁一段距离s,取s?3mm,已知滚动轴承宽度T?26mm,大齿轮轮毂长度L?60mm,则lⅢ?Ⅳ?T?s?a?(60?58)?(26?12?3?2)mm?43mm

至此,已初步确定了轴的各段和长度。 (2).轴上零件的周向定位

齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按dⅣ?Ⅴ由《机械设计手册》表4-1查得平键截面b?h?22mm?14mm,键槽用键槽铣刀加工,长为50mm,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配额为

H7n6;同样,半联轴器与轴的连接,

H7k6选用平键为20mm?12mm?100mm,半联轴器与轴的配合为是由过度配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m6。

3).确定轴上圆角和倒角尺寸

。滚动轴承与轴的周向定位

参考《机械设计》表1-27,取轴端圆角2?45?。 Ⅴ.求轴上的载荷

首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩

图。

从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。现将计算处的截面C处的MH、MV及M的值列于下表。

载荷 支反力F

水平面H FNH1?6823.53N 垂直面V FNV1?2483.56N15


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