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红外接收子程序 等待引导码出延时判断是否为引导码 等待引导码结束 等待结果码结束 等待进入高电平状态 NO 是否大于0.565ms YES 保存为“1” 保存为“0” NO 是否接收完8位 YES NO 是否接收完操作码，操作反码 YES NO 操作反码的反码是否为操作码 YES 退出 接收无效 图4.7 红外译码子程序
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4.3.3 LCD1602显示软件设计
在对LCD1602进行读写操作之前需要对LCD1602进行初始化操作，首先设
置液晶的显示的模式的设置，再来读取忙信号状态，调用写入地址的函数，然后便可以把需要显示的数据写入。最后液晶内部读出字的字符型点阵并显示出来。整体的操作流程如图4.8所示。
开始 开始 设置显示的方式 初始化 延时5ms 设置显示地址 清理显示缓存 写入显示字符 设置显示模式 结束 结束 LCD1602初始化流程 LCD1602显示操作流程
图4.8LCD1602操作流程
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5 软件调试
5.1软件调试
软件调试的过程主要通过利用KEIL单片机编译软件来行程序编译。当编译结束时加载完了就可以进入调试了。然后就可以把代码编译成汇编代码，然后按照指令执行顺序去执行指令，在此过程中可以看到变量的数据的变化。通过调试的过程可以矫正程序，发现程序中的不合理的部分，然后进行修改，使得程序更加正确。而且通过调试的这个过程可以很直观的看到程序是如何执行的，加深自己对于整个软件的了解。在调试发现代码无误就可以产生HEX文件烧录到单片机中，通过加载到硬件的平台上，通过与预期的功能进行对比，在从这个过程中来不断调试来达到预期的效果。 5.1.1发射部分调试
在设置按键消抖的过程中开始设置的调用延时的函数，设置的延时时间为
图5.1发射部分调试结果
5ms。但是设置的效果并不好。然后设置为10ms效果较为理想，在此过程中并不能产生精确38K的方波信号。所以会造成发射的效果并不是特别理想。这是由于单片机本身的频率决定的。当然也不会影响基本功能的实现。在开始完成按键操作没有延时立马进行红外编码发射的操作。发射的效果很差。所以在红外编码发射的时候需要一个简短的延时。发射部分的调试结果如图5.1所示
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5.1.2接收部分调试
在开始的时候在液晶进行写程序的时候并没有延时，于是就会出现液晶在开始显示的时候会有些不稳定。在加入了一个短暂的延时后效果好很多。还有在接收编码指令的时候也是。当接收完了操作码执行操作显示和控制的时候也需要做一个延时。接收部分软件调试的结果如图5.2所示
图5.2接收部分调试结果
5.1.3 软件的烧录
在编译完软件调试时生成了HEX文件时，然后就需要利用烧录软件将软件烧录在单片机中。利用stc-isp进行软件的烧录，首先找到与单片机进行通信的端口。设置合适的波特率，然后打开程序文件，就可以点击下载了。有一个问题需要注意的是：在烧录完程序的时候需要将单片机立马断电。然后再打开单片机运行程序，这是为了保护单片机，反之烧录程序过程和软件在单片机运行的那瞬间产生冲突。软件烧录的截图如图5.3所示。
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图5.3软件的烧录
5.2 软件调试结果
按键K1,K2车门的锁定和开锁。实际效果如图5.4所示。
图5.4软件调试结果
按键K3车子处于报警状态，实际结果如图5.5所示。
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