本科生课程设计（论文）
2.4. 3 Q取低通滤波器
Q取作低通滤波器时，若设Q的分子为num(Q)
Num(Q)=anzm +an?1zm?1+??+a0+??+am?1z?|m?1|+amz?m，
2am+2an?1+??+a0-1
num(Q)=2amcos(wT)+2am?1cos(m-1)wT+??+a0
分母为den(Q)，所以Q为一实数,其相位在0与π之间跳变，但在设计中，应把Q设为恒正量，这样就无须对它进行额外的相位补偿；且在中低频时，Q的增益略大于1，同时它的幅频曲线周期性地出现一个波谷，这个波谷所对应的频率的位置，可人为地通过改变各项系数加以调整，设计中把第一个波谷设在高频
2?1?2z?4z?8?4z?z仿真中，首先取Q= ，令z= ejwT ,则
18处，并与krzkPS迅速衰减处的高频相对应。
num(Q)=2cos2wT+8coswT+8
dwdnum(Q 令 )=0，可求得 w=kπ/T, 所以第一个波谷
Q取作常数时更小得多(参见图11)，这是因为低通Q实现了更好的跟踪krzkPS轨迹的效果，尤其是在高频的时候。比较图2.16,图2.17中H的幅相频曲线上可以很清楚 地反映不同Q跟踪krzkPS的过程。
图2.16 Q为低通滤波器 图2.17 Q为低通滤波器
的误差 Den(Q=18) 的误差 Den(Q=17.4)
16
本科生课程设计（论文）
图2.18 H幅相频曲线 图2.19 H幅相频曲线
（Q为常数） （Q为低通滤波器）
当适当调整den(Q)，系统的稳态误差也跟着变动，而且调到适当位置，稳态误差将被降得很小。图2.45中den(Q)=18，图2.46中den(Q)=17.4时，而稳态误差图
1?Q（见图2.19），虽12明显小于图11。绘出den(Q)=17.4，18时的的波特图 然den(Q)=18在中低频段比den(Q)=17.4的幅值小，但den(Q)=17.4在103－104间有一个波谷，在该处的幅值比den(Q)=18小得多，所以其总体效果要比den(Q)=18好。
1?HQ图2.19 den(Q)=18，17.4时的 1 ? 波特图
1?H17
本科生课程设计（论文）
第3章 课程设计总结 课设过程中参考文章中介绍的电路类型繁多。我根据自己题目的需要设计制作了一款40KVA UPS电源。课设的过程是艰辛的，但是收获是巨大的。首先，我们再一次的加深巩固了对已有的知识的理解及认识；其次，我们第一次将课本知识运用到了实际设计，使得所学知识在更深的层次上得到了加深。再次，因为这次课程设计的确在某些方面存有一定难度，这对我们来讲都是一种锻炼，培养了我自学、查阅搜集资料的能力；再有，课程设计过程中，我们曾经面临过失败、品味过茫然，但是最终我们还是坚持下来了，这就是我们意志、耐力和新年上的胜利，在今后的日子里，它必将成为我们的宝贵财富。它是对我们综合性训练，培养我运用课程中所学到的理论与实践紧密结合，独立地解决实际问题。在课程设计的过程中我充分的运用老师讲的课本知识，及去图书馆查阅文献资料，培养了我独立分析和解决实际问题的能力，我进一步熟悉和掌握了常用电子器件的类型和特性，并掌握合理选用的原则。学会电子电路的安装与调试技能，进一步熟悉电子仪器的正确使用方法。培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。经历了这次课程设计，不仅对我的学习提供了帮助，而且在意志力方面也得到了锻炼。没有足够的耐力和信心就很难坚持对课程设计每一步的顺利进行。
18
本科生课程设计（论文）
参考文献
[1] 王兆安主编.电力电子技术.第四版.北京：机械工业出版社,2003 [2] 郝万新主编.电力电子技术.化学工业出版社, 2002
[3] 孟志强主编.电力电子技术.晶闸管中频感应逆变电源的附加振荡启动方法,
2003.6
[4] 吕宏主编.电力电子技术.感应加热电源的PWM-PFM控制方法, 2003.1 [5] 吴雷主编.电力电子技术.基于DSP大功率中频感应焊机的研究, 2003.4
[6] 李金刚主编..电力电子技术.基于DSP感应加热电源频率跟踪控制的实现,
2003.4
19