然后双击“CogToolGroup”中,在“CogToolGroup1“中添加你需要的工具。
添加完工具并设置配置后,点击
保存成工作组文件。
2. 工具组的编程加载
在程序的编写中,需要加载工具组文件
。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 在C#中VisionPro提供出来的工具组文件进行加载的方法为 //需要引用的空间
using Cognex.VisionPro.ToolGroup;
//实现代码
object toolgroup = CogSerializer.LoadObjectFromFile(path); CogToolGroup ToolGroup1 = toolgroup as CogToolGroup;
path : 加载工具组文件的物理路径。
如“C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\Temp\\PMAlignTool.vpp”。
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3. 工具组的编程保存
CogSerializer.SaveObjectToFile(ToolGroup1,path,typeof(System.Runtime.Serialization.Formatters.Soap.SoapFormatter), CogSerializationOptionsConstants.Minimum);
ToolGroup1:需要保存的工具组 path : 保存工具组文件的物理路径
4. 工具组的各子工具的编程关联(这样做的话就更灵活的操作组中的工具数据) //引用的空间
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
CogAcqFifoTool CogAcqFifoTool1 = ToolGroup1.Tools[\] as CogAcqFifoTool ; //关联相机工具
CogAcqFifoTool1.OutputImage //工具输出的图像,类型为ICogImage
CogAcqFifoTool1.Run() //运行工具,这里运行后相机获取一张图片,可以通过OutImage获取
CogPMAlignTool CogPMAlignTool1 = ToolGroup1.Tools[\] as CogPMAlignTool ; //关联模版匹配工具
CogPMAlignTool1.InputImage //工具输入的图像,注意的是这个工具用的8位的灰度图像。 CogPMAlignTool1.Run() //运行工具,对输入的图像进行模版匹配
CogCalibNPointToNPointTool CogCalibNPointToNPointTool1= ToolGroup1.Tools[\] as CogCalibNPointToNPointTool; //关联模版匹配工具 CogCalibNPointToNPointTool1.InputImage //工具输入的图像
CogCalibNPointToNPointTool1.OutputImage //工具输出矫正后的图像,类型为ICogImage CogCalibNPointToNPointTool1.Run()//运行工具,对输入的图像进行矫正计算
附:ICogImage类型的图像可以强转换为8位的灰度图像,如:
CogImage8Grey image8grey = image As CogImage8Grey; //image 的类型为 ICogImage