4(30),
?? 期 刊-> 董海荣.基于积分二次约束混合摄动系统的摄动界[J]。应用数学和力学(中英文),2002-12,
?? 期 刊-> 董海荣.一类混合不确定性系统的摄动界估计问题[J]。北京大学学报,2002-12,
?? 会议论文-> 高士根,董海荣,陈姚,宁滨,陈关荣,梁清文.Neuro-adaptive and robust automatic train control subject to unknown dynamics。Chinese Control Conference,西安,8130:8130,2013-07
?? 会议论文-> 高士根,董海荣,宁滨,陈姚,陈关荣,梁清文.Neuroadaptive robust control of automatic train operation subject to actuator saturation。Asian Control Conference ,土耳其,1,2013-07
?? 会议论文-> 董海荣.反馈不确定非线性系统的鲁棒稳定性。第21届中国控制会议,2002-12
社会兼职
1. 国际期刊IEEE Trans ITS 和IEEE ITS Magzine: Associate Editor
2. 自动化学报:编委
3. 中国自动化学会副秘书长
二、周永华博士副教授
基本信息
办公电话:010-51684089
通讯地址:北京交通大学电子与信息工程学院
电子邮件: yhzhou@bjtu.edu.cn
邮编:100044
教育背景与工作经历
2003年7月:毕业于清华大学自动化系,获工学博士学位
2006年2月:清华大学交通研究所博士后出站
2006年2月至今:在北京交通大学自动控制系工作
2011年3月-2012年3月:耶鲁大学系统科学中心访问学者
研究方向
?? 交通信息工程及控制
?? 智能交通系统的信息与控制技术 ?? 控制理论与控制工程 ?? 控制工程(专业学位)
招生专业
?? 电子信息工程学院:交通信息工程及控制(硕士) ?? 电子信息工程学院:控制科学与工程(硕士) ?? 电子信息工程学院:控制工程(专业学位)(硕士)
科研项目
?? 北京交通大学:路网交通流信息采集及信号设置模块测试 ,2013-12-21--2014-05-20,20.0万元,参加
?? 北京交大创新科技中心:基于ARM的铁路运输演练控制系统,2013-08-28--2014-03-28,40.0万元,参加
?? 基本科研业务费:基于动态FNN模型的轨道电路PHM关键技术研究,2014-01-01--2015-12-31,8.0万元,参加
?? 科技部“863”:区域交通控制系统测试数据分析与处理,2012-01-01--2013-12-31,60.0万元,参加
?? 其它部市:汽车挂车试验测试 ,2012-11-05--2012-12-20,20.0万元,参加 ?? 国家自然科学基金“面上”:数据驱动的交通诱导实时鲁棒预测控制研究,2011-01-01--2013-12-31,32.0万元,主持
?? 基本科研业务费:基于预测控制机理的列车运行实时调度研究,2009-12-01--2012-12-01,7.0万元,主持
?? 校科技基金:基于预测控制和网格计算的实施交通诱导与控制,2006-12-01--2008-09-01,2.0万元,主持
学术成果
论文
?? 周永华,杨桪,米超. Dynamic route guidance based on model predictive control[J]。CMES: Computer Modeling in Engineering & Sciences,2013-06,92(5),477:491
?? 周永华,米超. Modeling and simulation of train movements under scheduling and control for a fixed-block railway network using cellular automata[J]。Simulation: Transactions of the Society for Modeling and Simulation International,2013-06,86(6),771:783
?? 周永华,杨桪,米超. Model Predictive Control for High-speed Train with Automatic Trajectory Configuration and Tractive Force Optimization[J]。CMES - Computer Modeling in Engineering & Sciences,2013-04,90(6),415:437 ?? 周永华,杨桪,米超. State Estimation of Unequipped Vehicles Utilizing Microscopic Traffic Model and Principle of Particle Filter[J]。CMES - Computer Modeling in Engineering & Sciences,2012-12,89(6),497:512
?? 周永华. Fuzzy indirect adaptive control using SVM-based multiple models for a class of nonlinear systems[J]。Neural Computing & Applications,2013-03,
22(3-4),825:833
?? 周永华,杨桪,米超,孙赫,李延建. Safety-oriented Scheduling and Commanding for Trains in High-speed Railway[J]。Lecture Notes in Information Technology,2012-11,38(1),281:287
?? 周永华,米超,杨桪. The Cellular Automaton Model of Microscopic Traffic Simulation Incorporating Feedback Control of Various Kinds of Drivers[J]。CMES: Computer Modeling in Engineering & Sciences,2012-11,86(6),533:549 ?? 周永华,王阳鹏,吴品,王朋. Real-time optimal speed coordination and scheduling for high-speed trains based on model predictive control[J]。Advanced Materials Research,2012-01,433-440(1),6043:6048
?? 王宏,周永华,陈佳杰,王阳鹏,吴品. Traffic signal predictive control based on cellular automata prediction model and non-analytical optimization Advanced Materials Research[J]。Advanced Materials Research,2012-01,433-440(1),2831:2836
?? 周永华,米超,尹亚琴. High-Speed Train Adaptive Control Based on Multiple Models[J]。Advances in Intelligent and Soft Computing,2012-05,168(1),329:334
?? 周永华,米超,尹亚琴. Generalized Simulation Models of Vehicle Movements for Road and Railway Traffic Using Cellular Automata with Braking Reference Distance[J]。Advances in Intelligent and Soft Computing,2012-05,168(1),335:340
?? 周永华,米超. Modeling Train Movement for Moving-Block Railway Network