西南科技大学应用型自学考试毕业设计（论文）
元件符号 2KR 3KR 4KR 5KR 6KR 名称及作用 2楼感应器 3楼感应器 4楼感应器 5楼感应器 6楼感应器 元件符号 SQ20 SQ21 SQ22 SA1 SA2 名称及作用 下限位开关 上行强迫停止开关 下行强迫停止开关 运行状态选择钥匙开关 基站开关梯钥匙开关 3.3.1输入设备的确定
在操作厢上应有各层的选层按钮，7层共有7个，开关门操作厢需要2点输入，考虑到乘客的安全，电梯在门未关好的情况下禁止启动，对轿厢门及厅门的开关应设极限开关，需2点输入，为防止轿箱冲顶或蹲底，应设上行、下行限位，需2点输入，共需13个开关输入点。
井道内每层都应设置感应器，以便感知轿厢当前所在层，所以每层设一个楼层感应器，需7个感应器，为保证轿厢停靠时对层准确，在轿厢上设置了上平层感应器和下行层感应器两个感应器，用以感知停靠偏上还是偏下，当停层准确时，2个感应器均接通，共需用9点输入。
各门厅乘客召唤时，除底层和顶层只有一个召唤按钮外，其它各层均设上下两个召唤按钮，7层共需12个按钮。
轿厢无指令运行中停靠的层站，应设置一个基站输入点，其它还需要有门锁、自动、检修以及上、下行启动等输入点，共需6点。经以上分析，可知共需用40个输入端点。
表3-2 PLC控制输入表
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 门锁 自动运行 检修 开门 关门 上行启动 下行启动 基站 开门到位 关门到位 上行限位 下行限位 1楼内选 2楼内选 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3.2 PLC控制输入表 3楼内选 4楼内选 5楼内选 6楼内选 7楼内选 1楼感应器 2楼感应器 3楼感应器 4楼感应器 5楼感应器 6楼感应器 7楼感应器 1楼上行 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I4.4 I4.5 I4.6 I4.7 2楼上行 2楼下行 3楼上行 3楼下行 4楼上行 4楼下行 5楼上行 5楼下行 6楼上行 6楼下行 7楼下行 上平层感应器 下平层感应器 12
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3.3.2输出设备的确定
控制电梯的上行、下行(即电机的正、反转)需2点输出。控制电梯高速、低速需2点输出。启动加速、3级制动减速共4点输出，开关门接触器2点输出，楼层指示灯7点输出，上、下行指示灯2点输出，上下呼记忆灯七层共12个，楼层内选记忆指示共7个，输出部分共需38点输出。
表3-3 PLC控制输出表
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 上行 下行 高速 低速 启动加速 制动减速1 制动减速2 制动减速3 开门 关门 1层层楼指示 2层层楼指示 3层层楼指示 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Q3.1 PLC控制输出表 4层层楼指示 5层层楼指示 6层层楼指示 7层层楼指示 上行指示 下行指示 1层内选记忆指示 2层内选记忆指示 3层内选记忆指示 4层内选记忆指示 5层内选记忆指示 6层内选记忆指示 7层内选记忆指示 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 1楼上呼记忆 2楼上呼记忆 2楼下呼记忆 3楼上呼记忆 3楼下呼记忆 4楼上呼记忆 4楼下呼记忆 5楼上呼记忆 5楼下呼记忆 6楼上呼记忆 6楼下呼记忆 7楼下呼记忆
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4电梯控制系统软件设计
4.1电梯的开关门控制 （1）电梯开门
① 投入运行前的开门图4-1、4-2 将开关梯钥匙插入SA2内，旋至开梯位置，则中间继电器KA2得电吸合，其动合触点KA2(1-2)闭合，接通PLC电源，使PLC处于运行状态。
图4-1 电梯开门梯形图
初始化脉冲继电器SM0.1自动接通1个扫描周期 电梯投入运行前，位于基站，基站行程开关SQ5闭合 SM0.1常开触点闭合1个扫描周期 输入继电器I0.7得电 IO.7常开触点闭合 开门辅助继电器M10.0得电 M10.0常开触点闭合 自锁 Q1.0开门继电器得电 KM9得电，则电梯自动开门 图4-2 电梯开门流程图
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②电梯检修时开门图4-1、4-3在检修状态下，开关门均为手动控制，由开门按钮SB2实施开门关门。
检修时，检修开关SA(1-2)闭合 按下开门按钮SB1 输入继电器I0.2得电 输入继电器I0.3得电 I0.2动合触点闭合 I0.3动合触点闭合 M10.0得电 M10.0动合触点闭合 Q1.0得电 KM9得电，实现检修开门 图4-3电梯检修时的开门流程图
③电梯自动运行时停层开门图4-1、4-4。
④电梯关门过程中重新开门图4-4在电梯关门过程中，若有人或物夹在两门中间，则需重新开门。
电梯停层时，到平层位置，M14.0得电 输入继电器I0.3得电 M14.0动合触点闭合 I0.3动合触点闭合 M10.0得电 按下开门按钮SB1 M10.0得电 M10.0动合触点闭合 M10.0动合触点闭合 Q1.0得电 Q1.0得电→KM9得电，实现电梯开门 KM9得电，实施重新开门 图4-4电梯自动运行以及关门过程中的重新开门流程图
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⑤呼梯开门图4-1、4-5电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯要求。
例如电梯停在3层，则Q1.6动合触点闭合 若3层有人呼梯，则I3.1动合触点或I3.2动合触点闭合 M10.0得电 M10.0动合触点闭合 Q1.0闭合 KM9得电，电梯将开门 图4-5 电梯的呼梯开门流程图
⑥若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并启动运行，到达呼梯层站时再开门，此时开门是按停层开门处理的。
⑦电梯自动运行时，M10.2得电， M10.2动断触点断开，使M10.0不能得电，进而使Q1.0不能得电，KM9不能得电，从而禁止开门。 （2）电梯的关门
①电梯停用后的关门图4-6、4-7此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门。司机将开关电梯钥匙插入SA2，旋到关梯位置，使KA2失电释放，PLC停止运行，电梯被关闭。
图4-6 电梯的关门梯形图
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