机械原理课程设计
编程说明书
设计题目：牛头刨床导杆机构的设
计及运动分析
指导教师：**** *** 设 计 者： ** 学 号： 0 4 班 级：机电07-1班
2009年7月09日 ************大学
目 录
一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、
计任务及要求…………………………………………………… 数学模型的建立……………………………………………… 程序框…………………………………………………… 程序中符号说明………………………………………… 程序清单及运行结果……………………………………… 课程设计总结……………………………………………… 参考文献 ………………………………………………
牛头刨床导杆机构运动分析
一、 设计任务及要求:
已知：牛头刨床的导杆机构的曲柄每分钟转速n2，各构件尺寸及重
心位置，且报头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧的平分线上。数据如下表所示：
设计内容 单位 符号 数据 r/min n1 70 LO2O4 400 LO2A 95 导杆机构运动分析 mm LO4B 800 LBE ２５６ LO4S4 ４００ 要求：
1、用c语言编写计算程序,对机构进行动态分析和动态显示。 2、上机调试程序并打印结果。
3、画出导杆4的角位移，角速度，角加速度的曲线。 4、编写设计计算说明书。
二、 数学模型的建立：
该牛头刨床导杆机构为六杆机构，拆分成两个四杆机构：1）摆动导杆机构；2） 曲柄滑块机构。求导杆4的角位移，角速度，角加速度，分析摆动导杆机构。如图所示建立坐标。三个向量构成封闭图形，所以可得：
YAZ3daZ1αCβbZ2BX
按复数形式可以写成：
a(cos??isin?)?b(cos??isin?)?d(cos?3?isin?3)?0?3?90?,上式可以简化为
a(cos??isin?)?b(cos??isin?)?d(cos?3?isin?3)?（02）根据（2）式中实部、虚部分别acos??bcos??（03）asin??bsin??d?（04）(3),(4)联立解得相等得??arctgb?2d?asin?acos?2(5)a?d?2adsin?(6)得将（2）对时间求一阶导数，。.?4????。ab?2cos(???)(7)vA?b?a?2sin(???)(8)将（2）式对时间求二阶导数。。
，求解得2?4???1b[a?2cos(???)?a?2sin(???)?2vA?4](9)
?4即导杆的角速度，?4即为导杆的角加速度，
因为曲柄可看作匀角速转动，则?2=0。
三、 刨头刨床导杆机构运动分析设计程序框图：