施加 KP 点约束后的模型如下：
五、 设置求解参数
对于接触问题，通常可以设置如下求解参数：
(1) 设置结果输出方式：选择 Every substep，输出所有子步的结果：
(2) 打开求解过程的图形追踪
(3) 激活求解控制
(4) 设置时间步长
(5) 设置收敛准则
还可以设置其他求解选项，如线性搜索等，这里不再详述。
五、 求解
点击 Solve > Current LS，弹出两个表框，一个是 /Status Command，可以查看所有的求解设
置：
如求解设置无误，可以点击该表框右上角的 × 号关闭该边框，然后在另一个表框中点击 OK，开始求解：
开始求解之后，可以显示 Output 窗口，查看求解过程中的一些信息，比如，对于本例陆续出现如下有关存在初始间隙和由于存在摩擦改用非对称求解器的信息：
事实上，我们只对下面平板施加了约束，对小球和上面平板未施加约束，需要靠它们之间及小球与下面平板之间的接触来造成约束。在没有发生接触之前，整个模型确实是缺少约束的。