四、起升机构液压传动回路
起重机液压系统中广泛使用的是液控单向阀。图5就是液控单向阀的结构简图和职能符号。当液控口K不通压力油时，油只可以从进油口P1进去，顶开单向阀从P2流出。若油液从P2进入时，单向阀3闭死，油不能通到P1这时和普通单向阀的作用没有什么不同。当控制油口K接通压力油时，则活塞1左部受油压作用，因活塞的右腔a是和泄油口相通的(图中未画)，所以活塞1向右运动，通过顶杆2将单向阀向右顶开，这时P1和P2两腔接通，油可以逆向流动。这种液控单向阀在不通控制油压时，能在一个方向锁紧油路，故常称单向液压锁。
图5液控单向阀的结构简图和职能符号
如将两个方向相反的液控单向阀装到一个壳体内，便构成双向液压锁，常用与工程起重机的液压支腿油缸的控制回路上。图6是长江起重机厂生产的双向液压锁结构图和表示符号。A、B口分别与主油路的进回油管路相通，C、D分别与油缸的两腔相通。当压力油从A口进入时，能自动向右推开阀芯工，经D口流向油缸的高压腔。与此同时，A口压力油还同对向左推移控制阀芯3，将阀芯2顶开，于是油缸排油从C口。进入阀内，通过左侧单向阀的通道，从B口进入系统的回油路。反之，如果B口通压力油，则上述动作反向进行。如果A、B口均不通压力油，则两个单向阀均处于关闭状态，C或D口的压力再高，也不能打开单向阀，反而使单向阀的阀芯紧压在阀座上，从而防止了由它控制的油缸活塞在两个方向因外力作用而移动。
图6长江起重机厂生产的双向液压锁结构图和表示符号
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图7是稳定器油缸利用液控单向阀的回路。当压力油从管路a进入时，可以几乎无阻碍地通过两个液控单向阀1和2进入两个油缸的有杆腔，将活塞杆缩回。油缸排油经管路b返回油箱。当管路a和b都不进压力油时，单向阀关闭，油缸有杆腔的油液不能通过单向阀流出，因此活塞杆不会因自重作用下移，这就避免了汽车吊在行驶状态稳定器油缸活塞下溜的问题。单向阀阀芯是锥形的 密封良好，可以长时间保持活基杆处于收缩状态不动。要使活塞杆向下移动以便将稳定器锁紧时，必须从b管进压力油，a管通回油。这时，压力油在进入油缸无杆腔的同时，通过控制管路将液控单向阀1和2打开，有杆腔的排油经单向阀和a管回油箱，活塞下移，稳定器锁紧。
图8是液压支腿油缸利用双向液压锁的回路。当压力油从A管进入时，油液可以自由地通过下面的单向阀进入油缸下腔，同时又将上面的单向阀打开，于是油缸上腔油液通过这个单向阀进入B管，返回油箱，活塞杆缩回。反之，当B管进压力油时，则活塞杆伸出。如A、B管均不通压力油时，则双向液压锁中的两个单向阀均关闭，活塞杆在两个方向都不能因为外载荷(地面的支反力或者自重)的作用而移动。
图7 图8
为防止管路破裂引起事故，液压锁尽量直接装到油缸外壁上，并尽可能缩短液压锁与油缸工作压力最高的那一腔之间的管路长度。
五、液压传动应用于汽车起重机上的优缺点
1. 液压传动系统应用于汽车起重机上的主要优点 (1) 在结构和技术性能上的优点：
来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。
采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。 (2) 在经济上的优点：
液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量
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生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。 2. 液压传动系统应用于汽车起重机上的主要缺点
液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。
从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。
参考文献
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摘自：
http://wenku.http://m.njliaohua.com//view/f29fd02bed630b1c59eeb57e.html 特此鸣谢
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