是相交另一个铰链中心所在的圆。
5）以D点圆心，机架长度为半径作圆交上圆地A1和A2两点。任取其中一点作为曲柄的转动中心（如取A1）。
6）量取A1C1和A1C2长度，计算曲柄和连杆长度a、b：
a?b?A1C2?A1C12A1C2?A1C12??l?33.5mm
??l?154mm
5. 设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d=450mm，行程速比系数K=1.40。（比例尺μl =13mm/mm）
解答：作图法：
K?1K?11.4?11.4?11）计算导杆两极限位置夹角?:?????30??180???180???30?
；
???30?2）选定D点，作∠mDn=?DP，见题解图；
，再作其等分角线
3）选定比例尺μl =13mm/mm在分角线上量取DA曲柄回转中心A；
?450?l?34.615mm，得到
4）过A点作导杆任一极限位置的垂直线AC1，则该线段
即为所求曲柄长度a=116mm。
解析法：
1）计算导杆两极限位置夹角?：同上：?2）曲柄长度
a?d?sin???30?
?2?450?sin30?2?116.47mm
6. 图示导杆机构中，已知LAB=40mm，偏距e=10mm，试问：
1）欲使其为曲柄摆导杆机构，LAC的最小值为多少； 2）若LAB不变，而e=0，欲使其为曲柄摆动导杆机构，LAC
的最小值为多少；
3）若LAB为原动件，试比较在e > 0和e=0两种情况下，曲柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪种传力效果好？
解答： 1）LAC50mm。
2）当e=0时，该机构成为曲柄摆动导杆机构，必有LAC ?LAB?e?(40?10)?50mm，即LAC的最小值为 的最大值为40mm。 3）对于e=0时的摆动导杆机构，传动角?=90o、压力角??0?均为一常数，对于e>0时的摆动导杆机构，其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆，且随曲柄的转动而变化，而滑块作用于导杆的力总是垂直于导杆，故压力角?不为零，而传动角0?< ??90?且是变化的。从传力效果看，e=0 的方案好。 7. 如图所示，若要求四杆机构的两连架杆对应位置分别是： ?1?45?,?1?50?,?2?90?,??3?135?,?32?80?,?110? 试用解析法设计此四杆机构。 解答： 四杆机构两连架杆的对应位置函数关系为： cos(?i??0)?P0cos(?i??0)?P1cos(?i??0??i??0)?P2 预设 ?0??0?0；将 ?0??0?0， ?1?45?,?1?50?,?2?90?,?2?50?,?3?135?,?3?110?代入上式得到方程组： ?cos45??P0cos50??P1cos(50??40?)?P2??cos90??P0cos80??P1cos(80??90?)?P2?cos135??Pcos110??Pcos(110??135?)?P012? 解上式得： P0?1.533?c/a,P1?1.063?c/d,P2?0.781?[(d/a)?(c/a)?1?(b/a)]/(2d/a).222 c?1.533a,d?1.442a,b?1.782a 任选曲柄长度a，代入求出其它杆长b、c、d，即可得到所需机构。 8. 如图所示，已知滑块和摇杆的对应位置分别是S1=40mm，?1S2=30mm，?2和偏心距e。 解答：四杆机构滑块和摇杆的对应位置函数关系为： ?60?， ?90?，S3=20mm，?3?120?。试用解析法确定机构各构件的长度 LAB?i?LBC?(LABsin?i?e)22?Si ?90?，S3=20mm，?3?120?将S1=40mm，?1得到： ?60?，S2=30mm，?2代入上式 ?Lcos60??L2?(Lsin60??e)2?40ABBCAB??22?LABcos90??LBC?(LABsin90??e)?30?22?LABcos120??LBC?(LABsin120??e)?20? 解上方程组，得到LAB=20mm，LBC=30.03mm, e=18.66mm。 9、设计一刨床的主传动机构（题图为其机构示意图）。已知：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件滑枕作往复移动，刨头行程E1E2=300mm，行程速比系数K=2，其他如图所示。（要点：a.拟定该连杆机构的运动简图；b.确定该机构的几何尺寸。）解题要点分析： 按所给条件进行分析，应为导杆机构。 解答： 1）计算极位夹角θ ??180??K?1K?12?12?1 ?180???60?2）如题解图所示，过A点作地基面垂线交于D点，以D点为顶点，以AD为角平分线作?ADC3）计算导杆长度 1??2?30? lCO?1lE2E22?lDCsin1?2lDC?1lE1E12sin?2?300mm 4）过A点作AB1垂直于C1D交于B1点，在摆杆B1处装一滑块。再连接C1E1得一导杆机构，题解图所示E1C1AB便是所求的颊连杆机构的运动简图 5）确定机构的几何尺寸 lAB?lADsin?2?75mmlDO?lDC1coslC?2?2?259.8mmC1C22 )2lMO?360?lDO?100.2mm1E1lMO?(lME?1?344.88mm填空题答案 1 转动 移动 2 平面 3 回转副 基础 4 连续转动 连架杆 5 往复摆动 连架杆 6 曲柄 摇杆 曲柄 摇杆 7 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 8 小于 等于 机架 曲柄 9 最短 整周旋转 10 曲柄摇杆 最短 11铰链皿杆 大于 机架 12摇杆 无穷大 13 固定件 14 曲柄 15 主动 从动 往复摆动 旋转 16 从动 主动 等速旋转 往复摆动 判断题答案 17 极位夹角 大于1 18 形状 相对长度 机架 19 等速旋转 直线往复 20 曲柄 21 自身 飞轮 22卡死 不确定 23 储存能量 平稳 24 非生产时间 工作效率 25 压力角 传力 26 余角 27 死点 28 连杆 曲柄 共线 29 匀速转动 变速 30 3600 双曲柄 31 机架 摆动 双摇杆 1、√ 2、× 3、√ 4、√ 5、× 6、√ 7、√ 8、√ 9、√ 10、× 11、× 12、× 13、√ 14、× 15、√ 16、× 17、× 18、√ 19、√ 20、√ 21、× 22、√ 23、√ 24、√ 25、√ 26、√ 27、√ 28、× 29、× 30、√ 31、√ 32、× 33、√ 34、√ 35、× 36、√ 37、√ 38、× 39、× 40、√ 41、√ 42、× 43、× 44× 45、√ 46、× 47、a双曲柄机构 b.c 曲柄摇杆机构 d. 双摇杆机构 e.曲柄摇杆机构 f.平行双曲柄机构 g.反向双曲柄机构 48、a.曲柄滑块机构 b.导杆机构 c.回转导杆机构