目 录
摘要 .............................................................. 4 Abstract ......................................................... 6 第一章、绪论 .................................................... 7
1.1 课题的研究背景和历史意义 ................................... 8 1.2 高尔夫球喷漆烘干线的发展现状及应用 ........................10
第二章、高尔夫球喷漆烘干线总体结构的设计 ................12
2.1 高尔夫球喷漆烘干线的工作原理 ..............................13 2.2 机械传动部分的设计计算 ....................................14 2.2.1电机的选择 ............................................15 2.2.2减速器的设计计算 ......................................16 2.2.3 V带传动设计计算 ......................................16 2.3.4轴的设计计算 ..........................................16 2.2.5轴承选择 ..............................................16 2.2.6键的选择 ..............................................17
第三章、机架的设计 ............................................17
3.1机架设计一般要求 ..........................................18 3.2支撑结构 ..................................................20
第四章、PLC控制系统的设计 ..................................19
4.1 PLC简介 ..................................................19 4.1.1 PLC的定义 ............................................20 4.1.2 PLC的用途 ............................................23 4.2 PLC控制系统在烘干线里的实现 ..............................23
第五章、高尔夫球喷漆烘干线各部分强度的校核 ............. 22
5.1轴承强度的校核 ............................................23
5.2方管强度的校核 ...........................................23 5.3传动轴强度的校核 .........................................24
第六章、结构设计及三维建模 ................................25
6.1电机的三维建模 ...........................................25 6.2立柱的三维建模 ...........................................26 6.3风机的三维建模 ...........................................27 6.4方管的三维建模 ...........................................28 6.5高尔夫球喷漆烘干线的三维建模 .............................29
第七章、三维软件设计总结 ....................................31 结论 .............................................................32 致谢 .............................................................33 参考文献 ........................................................34
摘 要
高尔夫球杆是高尔夫球运动中的基本装备,由球头、杆身、握把组成。按球杆的不同用途，和球杆被设计成不同的杆头形状和杆身长度，这样高尔夫球杆大致可分为木杆、铁杆、挖起杆以及推杆，还有一种介于铁杆和木杆之间的球杆，叫混合杆，又叫铁木杆。
木杆最早是以红柿木制成的。因为木头遇水会膨胀，早期雨天击球球杆使用后都会送到pro shop保养；后来才演变使用不同的材质制造。铁、不锈钢、炭纤维、钛金属都有使用到。
目前最流行的球杆材质应是钛金属。除了不须费时保养外，钛金属的反弹效益较强，可打较远，现今许多球场因无法增加长度距离，因此对职业选手选用木杆的反弹系数有一定的规格，USGA规定反弹系数不大于0.83。除开球用的1号木杆外，球道木杆尚有3、4、5、7、9。对女生而言3、4木较难打，所以才会推出仰角更高的7号或9号木出现。铁木杆是介于铁杆和木杆之间的球杆，叫混合杆，又叫铁木杆。 铁杆分长中短杆，长铁杆通常指的是3号4号，5、6、7为中铁杆，短铁杆则为8、9、10。近来使用长铁杆的人越来越少，多数改以小鸡腿代替。长铁杆通常不容易打高，容易产生右曲球。长铁杆因为角度小，碰上大逆风时，就派得上用场。 高尔夫球杆的表面处理有很多种，其中最主要的是涂装处理，涂装的前处理和后处理，预处理部分主要是脱脂，水洗，表调，磷化，等部位，如果需要的工件表面层的效果是好的，会有的电泳过程，但制造成本会变得非常高，一般的高尔夫俱乐部都不太可能使用这个过程。前处理后处理，以提高质量的油漆的效果，因此，后处理步骤一般是两油漆和涂料干燥工序。 根据技术要求的不同，高尔夫俱乐部俱乐部后处理步骤也可以使用喷雾喷粉烤漆，电镀取代，但电镀装饰效果不强，他们仍然需要喷清漆，以提高其审美效果。
关键词：高尔夫球杆、烘干、喷漆、装饰效果
absraote
With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools.
It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.
Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarilytoreasonablepneumatiatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable.It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum .
First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by .After several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorith.
Key word: Golf shaft； cylinder； pneumatic loop；.system strucer
第一章 绪论
1.1课题的研究背景和历史意义
机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。 机械可以完成人用双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。现代机械工程创造出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。 不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：
建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。
研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。
机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全