例子 #include< rtx51tny.h>
void tst_isr_set_ready(void)interrupt 2
{ isr_set_ready(1);/*置位任务1的就绪标志*/ }
3、os_clear_signal
概要 #include< rtx51tny.h>
char os_clesr_signal(unsigned cahr task_id);/*清除信号的任务*/ 描述 清除由task_id指定的任务信号标志。
附注： 该函数是RTX51 Tiny的一部分，包含在PK51中。
返回值 信号成功清除后返回0，指定的任务不存在时返回-1。 参阅 isr_send_signal,os_send_signal,os_wait 例子 #include< rtx51tny.h>
void tst_os_clsar_siganl(void)_task_8 { …
os_clear_signal(5); /*清除任务5的信号标志*/ … }
4、os_create_task
概要 #include
char os_create_task(unsigned char task_id);/*要启动的任务ID*/ 描述 启动任务task_id，该任务被标记为就绪，并在下一个时间点开始执行。 附注： 该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。
返回值 任务成功启动后返回0，如果任务不能启动或任务已在运行，或没有以task_id定义
的任务，返回-1。
参阅 os_delete_task
例子 #include< rtx51tny.h>
#include
void tst_os_create_task(void)_task_0 {
…
if(os_create_task(2)) {
printf(“couldn’t start task2\ } … }
5、os_delete_task
概要 #include
char os_delete_task(unsigned char task_id);/*要删除的任务*/ 描述 函数将以task_id指定的任务停止，并从任务列表中将其删除。 附注 该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。
返回值 任务成功停止并删除后返回0。指定任务不存在或未启动时返回-1。 附注 如果任务删除自己，将立即发生任务切换。 参阅 os_create_task 例子 #include
#include
void tst_os_delete_task(void)_task_0 { …
if(os_delete_task(2)) {
printf(“couldn’t stop task2\ } … }
6、os_reset_interval
概要 #include
void os_reset_interval(unsigned char ticks); /*滴答数*/
描述 用于纠正由于os_wait函数同时等待K_IVL和K_SIG事件而产生的时间问题，在这种
情况下，如果一个信号事件（K_SIG）引起os_wait退出，时间间隔定时器并不调整，这样，会导致后续的os_wait调用（等待一个时间间隔）延迟的不是预期的时间周期。允许你将时间间隔定时器复位，这样，后续对os_wait的调用就会按预期的操作进行。
附注： 该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。 返回值 无
例子 #include
switch(os_wait2(KSIG|K_IVL,100)) {
case TMO_EVENT:
/*发生了超时，不需要Os_reset_interval*/
break;
case SIG_EVCENT:
/*收到信号，需要Os_reset_interval*/ os_reset_interval(100); /*依信号执行的其它操作*/ break; } … }
7、os_running_task_id
概要 #include
附注： 该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。
返回值 返回当前正在执行的任务的任务号，该值为0~15之间的一个数。 例子 #include
void tst_os_running_task(void)_task_3 {
unsigned char tid;
tid=os_running_task_id( ); /*tid=3*/ }
8、os_send_signal 概要 #include
char os_send_signal(char task_id);/*信号发往的任务*/
描述 函数向任务task_id发送一个信号。如果指定的任务已经在等待一个信号，则该函
数使任务准备执行但不启动它。信号存储在任务的信号标志中。
附注 该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。 返回值 成功调用后返回0，指定任务不存在时返回-1。 参阅 isr_send_signal,os_clear_signal,os_wait #include
void signal_func(void)_task_2 { …
os_send_signal(8); /*向8号任务发信号*/ … }
void tst_os_send_signal(void)_task_8 { …
os_send_signal(2); /*向2号任务发信号*/ … }
9、 os_set_ready
概要 #include
char os_set_ready(unsigned char task_id);/*使就绪的任务*/ 描述 将以task_id指定的任务置为就绪状态。
附注： 该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。 返回值 无
例子 #include
os_set_ready(1); /*置位任务1的就绪标志*/
… }
10、 os_switch_task
概要 #include
描述 该函数允许一个任务停止执行，并运行另一个任务。如果调用os_switch_task
的任务是唯一的就绪任务，它将立即恢复运行。
附注： 该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。 返回值 无
例子 #include
void long_job(void)_task_1 {
float f1,f2; f1=0.0; while(1) {
f2=log(f1); f1+=0.0001;
os_switch_task(); /*运行其它任务*/ } } 11、os_wait
概要 #include
unsigned char event_sel, /*要等待的事件*/ unsigned char ticks, /*要等待的滴答数*/ unsigned int dammy); /*无用参数*/
描述 该函数挂起当前任务，并等待一个或几个事件，如时间间隔，超时，或从其它任务
和中断发来的信号。参数event_set指定要等待的事件，可以是下表中常数的一些组合。