2011-08-24 17:36
ucos-II消息队列处理多按键
上一次采用信号量的方式处理一个按键，采用发送和等待信号量的方式来实现该按键的扫描。但是如果系统有多个按键需要处理呢？是否还可以用信号量呢？当然其实也可以的，多个按键就创建对个信号量呗！这样处理可是可以，不过很繁琐。本文介绍另外一种处理方案：采用消息队列的方式。将每一个按键对应一条消息，当某个按键按下时，就发送该按键的消息到消息队列：OSQPost(KeyQEvent, Qmsg_KA);然后在按键处理任务重一直调用q_keymsg =
(INT8U*)OSQPend(KeyQEvent,10,&err);读取消息队列，也就是判断该函数的返回值是否是按键消息Qmsg_KA，如果是则相应，如果不是则延时任务。 /*消息队列相关变量定义初始化
-------------------------------------------------*/
OS_EVENT *KeyQEvent; /*定义消息队列的事件控制块，用于接收消息队列返回值，如果消息队列
创建成功，则返回一个指针，这个指针用于以后对消息队列的操作
因此，该指针可以看做是相应消息队列的句柄。
QEvent = OSQCreate(&Qstart[0],10); */
INT8U err; /*定义消息队列的错误变量 OSQPend(QEvent,2000,&err);接收消息等待错误*/
void *Qstart[10]; /*定义消息队列的指针数组，可容纳10则消息*/ INT8U *Qmsg_KA = \定义一则消息，*/ INT8U *Qmsg_KB = \定义一则消息，*/
KeyQEvent = OSQCreate(&Qstart[0],10); /* 创建一个消息队列,可容纳10则消息*/
void TaskKeyScan(void * pdata)/*按键扫描任务*/ {
INT8U KeyAState; INT8U KeyBState;
INT8U keyA_release = 0; INT8U keyB_release = 0;
pdata = pdata; for(;;) {
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
KeyAState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13); /* 按键按下返回 0 */
KeyBState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2); /* 按键按下返回 1 */
/*按键KEYA有效--------------------*/ if (KeyAState == 0) {
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);/*20ms去抖动*/
KeyAState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13); if (KeyAState == 0) {
keyA_release = 1; } }
if (KeyAState == 1 && keyA_release == 1) /* 本次按键有效 */ {
OSQPost(KeyQEvent, Qmsg_KA); /*发送按键KEYA被按下消息*/ keyA_release = 0; /* 按键释放标识清除 */ printf( \ }
/*按键KEYB有效---------------------*/ if (KeyBState == 1) {
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);
KeyBState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2); if (KeyBState == 1) {
keyB_release = 1; } }
if (KeyBState == 0 && keyB_release == 1) /* 本次按键有效 */ {
OSQPost(KeyQEvent, Qmsg_KB);/*发送按键KEYB被按下消息*/ keyB_release = 0; /* 按键释放标识清除 */ printf( \ }
} }
void TaskLed(void * pdata)/* 按键相应任务*/ {
INT8U *q_keymsg; pdata = pdata;
for(;;) {
q_keymsg = (INT8U*)OSQPend(KeyQEvent,10,&err);/*扫描消息队列*/ if(err == OS_NO_ERR) {
if(q_keymsg == Qmsg_KB)/*如果按键B被按键，则相应相关处理函数*/ {
LED4_TOGGLE(); Num ++; }
else if(q_keymsg == Qmsg_KA) /*如果按键A被按键*/ {
LED4_TOGGLE(); Num --; } } } }