0 1 1 0 无 在升序计数时发生比较匹配发生时OC0(2)清零，降序计数时发生比较匹配发生时OC0(2) 置位 在升序计数时发生比较匹配发生时OC0(2) 置位，降序计数时发生比较匹配发生时OC0(2) 清零 1 1 （2） CS0(2)2、CS0(2)2、CS0(2)2：定时器时钟选择 T/C0 CS02 0 0 0 0 1 1 1 1 T/C2 CS22 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 CS21 0 1 0 1 0 1 0 1 CS20 定时器时钟选择，系统时钟分频 无时钟 1 1/8 1/64 1/256 1/1024 T2外部时钟下降沿 T2外部时钟上升沿 0 0 1 1 0 0 1 1 CS01 0 1 0 1 0 1 0 1 CS00 定时器时钟选择，系统时钟分频 无时钟 1 1/8 1/32 1/64 1/128 1/256 1/1024 （二十七、二十八）TCNT0 、TCNT02：T/C0(2)数据 定时器/计数器8位的计数数据
（二十九、三十）OCR0、OCR2：OCR0(2)输出比较数据 比较的8位数据
（三十一）ASSR：异步状态
- - - - AS2 TCN2UB OCR2UB TCR2UB （1） AS2：异步T/C0驱动标志
AS2=1：T/C2由接在OCR2引脚的晶振驱动 AS2=0：T/C2由主时钟驱动器
（2） TCN2UB：TCNT2更新标志 TCN2UB=1：TCNT2正在更新中 TCN2UB=0：TCNT2可以写入新值 （3） OCR2UB：OCR2更新标志 OCR2UB=1：OCR2正在更新中 OCR2UB=0：OCR2可以写入新值
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（4） TCR2UB：TCCR2更新标志 TCR2UB=1：TCCR2正在更新中 TCR2UB=0：TCCR2可以写入新值 （三十二）TIMSK：T/C0(2)中断使能 OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0 （1） OCIE0(1A、1B、2)：OCR0(1A、1B、2)输出比较匹配中断使能 OCIE0(1A、1B、2)=1：允许OCR 0(1A、1B、2)输出比较匹配中断 OCIE0(1A、1B、2)=0：禁止OCR 0(1A、1B、2)输出比较匹配中断 （2） TCIE0(1、2)：T/C0(1、2)溢出中断使能 TCIE0(1、2)=1：允许T/C0(1、2)溢出中断 TCIE0(1、2)=0：禁止T/C0(1、2)溢出中断 （3） TICIE1：ICR1输入捕捉中断使能 TICIE1=1：允许ICR1输入捕捉中断 TICIE1=0：禁止ICR1输入捕捉中断 （三十三）TIFR：T/C0(2)中断标志 OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0 （1）OCF0(1A、1B、2)：T/C0(1A、1B、2)输出比较匹配中断使能
OCF0(1A、1B、2)=1：T/C01A、1B、(2)与OCR0(1A、1B、2)值比较匹配 OCF0(1A、1B、2)=0：T/C0(1A、1B、2)与OCR0(1A、1B、2)值比较不匹配 （2）TOV0（1、2）：T/C0(1、2)溢出中断使能 TOV0=1(1、2)：T/C0(1、2)溢出 TOV0=0(1、2)：T/C0(1、2)未溢出 （1） ICF1：ICR1输入捕捉 ICF1=1：ICR1输入捕捉 ICF1=0：未ICR1输入捕捉
（三十四）TCCR1A：T/C1控制A COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 （1）COM1A1 、COM1A0、 COM1B1 、COM1B0：比较匹配输出设置 波形产生模式 普通或CTC COM1A1 COM1B1 0 0 1 1 快速PWM 0 0 1 1 相位修正PWM 0 0 1 COM1A0 COM1B0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 输出设置：分别控制OC1A，OC1B 正常的端口操作，不与OC1AB相连接 比较匹配发生时OC1AB取反 比较匹配发生时OC1AB清零 比较匹配发生时OC1AB置位 正常的端口操作，不与OCAB相连接 无 比较匹配发生时OCAB清零，计数到TOP时OCAB置位 比较匹配发生时OCAB置位，计数到TOP时OCAB清零 正常的端口操作，不与OCAB相连接 无 在升序计数时发生比较匹配发生时OCAB清零，降序计数时发生比较匹配发生时OCAB 置7
位 1 1 在升序计数时发生比较匹配发生时OCAB置位，降序计数时发生比较匹配发生时OCAB 清零 （2） FOC1A、FOC1B：输出强制比较 FOC1AB=1：强制波形发生器立即进行比较操作 FOC1AB=0：不操作
（三十五）TCCR1B：T/C1控制B ICNC1 ICES1 WGM11 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 WGM13 WGM10 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 WGM12 工作方式 普通模式 8位相位修正 9位相位修正 10位相位修正 CTC 8位快速PWM 9位快速PWM 10位快速PWM 相位与频率修正PWM 相位与频率修正PWM 相位修正PWM 相位修正PWM CTC - 快速PWM 快速PWM CS12 CS11 CS10 TOP 0xffff 0xff 0x1ff 0x3ff OCRnA 0xff 0x1ff 0x3ff ICRn OCRnA ICRn OCRnA ICRn - ICRn OCRnA （1） WGM13 ，WGM12， WGM11， WGM10：波形发生标志 WGM13 WGM12 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 （2） ICNC1：输入捕捉噪声压制 ICNC1=1：输入捕捉噪声压制 ICNC1=0：无操作
（3） ICES1：输入捕捉触发沿选择 ICES1=1：上升沿触发 ICES1=0：下降沿触发
（4） CS12、CS11，CS10：时钟源选择： CS12 0 0 0 0 1 1 1 1
CS11 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 CS10 定时器时钟选择，系统时钟分频 无时钟 1 1/8 1/64 1/256 1/1024 Tn外部时钟下降沿 Tn外部时钟上升沿 8
（三十六、三十七）TCNT1H、 TCNT1L：T/C1(3)数据 定时器/计数器1计数数据，H是高八位，L是低八位。
（三十八、三十九）OCR1AH、OCR1AL： OCR1A输出比较数据 比较器A的数据, H是高八位，L是低八位。
（四十、四十一）OCR1BH、OCR1BL： OCR1B输出比较数据 比较器B的数据, H是高八位，L是低八位。
（四十二、四十三）ICR1H，ICR1L ：OCR1输入捕捉数据 捕捉的数据, H是高八位，L是低八位 （四十四）SPCR：SPI控制 SPIE SPE DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 （1） SPIE：SPI中断使能 SPIE=1：允许SPI中断 SPIE=0：禁止SPI中断 （2） SPE：SPI使能 SPE=1：允许SPI SPE=0：禁止SPI
（3） DORD：数据次序 DORD=1：数据低位先发 DORD=0：数据高位先发 （4） MSTR：主从选择 MSTR=1：机从模式 MSTR=0：主机模式
（5） CPOL：时钟极性
CPOL=1：空闲时SCK是高电平 CPOL=0：空闲时SCK是低电平 （6） CPHA：时钟相位 CPHA=1：在SCK结束沿采样 CPHA=0：在SCK开始沿采样 （四十五）SPSR：SPI状态 SPIF SPI2X 0 0 0 0 1 1 1 1 WCOL SPR1 0 0 1 1 0 0 1 1 - - SPR0 0 1 0 1 0 1 0 1 - - - SCK分频（fosc） 4 16 64 128 2 8 32 64 SPI2X （1） SPI2X、SPR1、SPR0：主机速率选择
（2） SPIF：SPI中断标志 SPIF=1：SPI发送结束 SPIF=0：未定义
（3） WCOL：SPI写冲突标志
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WCOL=1：正在写SPDR WCOL=0：未定义
（四十六）SPDR：SPI数据 发送和接收的8位数据
(四十七)UCSRA：USART控制和状态A RXC TXC UDRE FE DOR PE U2X MPCM （1） RXC：USART接收结束 RXC=1：USART接收缓冲区中有未读数据 RXC=0：USART接收缓冲区空 （2） TXC：USART正在发送 TXC=1：USART发送结束
TXC=0：USART发送缓冲器空，可写数据 （3） UDRE：USART数据寄存器空 UDRE=1：USART缓冲器空 UDRE=0：USART缓冲器有数据 （4） FE：USART帧错误
FE=1：USART接收缓冲区收到的数据有帧错误 FE=0：USART当接收缓冲区收到收到停止位1 （5） DOR：USART数据溢出
DOR=1：USART当接收缓冲区数据还没独处时，有接收到数据 DOR=0：USART未定义
（6） PE：USART奇偶效验错误
UPE=1：USART接收的数据奇偶效验错误 UPE=0：USART接收的数据正常
（7） U2X：USART倍速发送。仅对异步操作有效
U2X=1：USART将波特率分频因子从16降到8，异步通讯速度加倍 U2X=0：USART未定义
（8） MPCM：USART多处理器通讯模式
MPCM=1：USART启动多处理器通讯模式，接收器接收的不含地址的信号被忽略。 MPCM=0：USART未定义
（四十八）UCSRB：控制和状态B RXCIE TXCIE UDRIE RXEN TXEN UCSZ2 RXB8 TXB8 （1） RXCIE：接收结束中断使能 RXCIE=1：允许接收结束中断 RXCIE=0：禁止接收结束中断
（2） TXCIE：发送结束中断使能 TXCIE=1：允许发送结束中断 TXCIE=0：禁止发送结束中断
（3） UDRIE：数据寄存器空中断使能 UDRIE=1：允许数据寄存器空中断 UDRIE =0：禁止数据寄存器空中断 （4） RXEN：接收使能 RXEN=1：允许接收 RXEN=0：禁止接收
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