洛阳理工学院毕业设计（论文）
gem4561aeabcdefgdpa1a220a2VCCled2led1vss17vccd3d2d1d0dpEM78P458led3led4abgndcdefg1234567891068068068068068010k10k680680a3a4aba3a410k191875161514a110k6.8k9014cdefg901490149014Text131211dp图2-5 EM78P458集成显示电路18
洛阳理工学院毕业设计（论文） 表2-2真值表
D3 2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 D1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 D0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 D0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 显示 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 清小数点 加小数点 a1选通 a2选通 a3选通 a4选通
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洛阳理工学院毕业设计（论文） 第3章软件设计
系统软件设计说明：
在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统设计中占重要地位。对于本系统，软件更为重要。
在单片机控制系统中，大体上可分为数据处理、过程控制两个基本类型。数据处理包括：数据的采集、数字滤波、标度变换等。过程控制程序主要是使单片机按一定的方法进行计算，然后再输出，以便控制生产。
为了完成上述任务，在进行软件设计时，通常把整个过程分成若干个部分，每一部分叫做一个模块。所谓“模块”，实质上就是所完成一定功能，相对独立的程序段，这种程序设计方法叫模块程序设计法。
模块程序设计法的主要优点是：
单个模块比起一个完整的程序易编写及调试；
模块可以共存，一个模块可以被多个任务在不同条件下调用；
模块程序允许设计者分割任务和利用已有程序，为设计者提供方便。
本系统软件采用模块化结构，由主程序﹑定时子程序、避障子程序﹑中断子程序显示子程序﹑调速子程序﹑算法子程序构成。
3.1主程序设计
主程序清单如下：
limiw equ 30h ;厘米位
miao equ 31h ;秒位 fenmi equ 32h ;分米位 fmiao equ 33h ;分秒位 meter equ 34h ;米位 fenzh equ 35h ;分位 point equ 36h ;小数点位 shimi equ 37h ;十米位 shifn equ 38h ;十分位
sudu equ 39h ;速度控制 jishk equ 3ah ;记时开始
zhond equ 3bh zhodu equ 3ch zhon equ 3eh maicho equ 3fh jinweb equ 40h bhcs equ 41h
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洛阳理工学院毕业设计（论文） dpan equ 42h fenchu equ 43h fencun equ 44h pand equ 45h
fenmc equ 51h org 0000h ajmp main org 000bh ajmp st0 org 001bh ajmp st1 org 0100h main:
mov limiw,#00h mov miao,#00h mov fenmi,#00h mov fmiao,#00h mov meter,#00h mov fenzh,#00h mov point,#0bh mov shimi,#00h mov shifn,#00h mov jishk,#00h mov zhond,#00h mov zhodu,#00h mov zhon,#00h mov maicho,#00h mov jinweb,#03h mov bhcs,#00h mov sp,#6fh mov tmod,#21h mov th0,#3ch mov tl0,#0b0h mov th1,#9ch mov tl1,#9ch setb ea setb et0 setb et1 mov p1,#0aah acall xianshi
软件流程 如图3-1流程图所示：
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洛阳理工学院毕业设计（论文）
初始化N开关是否按下？Y低速行驶是否遇到黑线？Y计时开始计里程开始高速行驶YN是否偏离？N是否有障碍？N是否有光源？NN是否检测到黑线？Y停车转向子程序Y避障子程序Y驶向光源
图3-1 流程图
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