图4-3当滑动变阻器部分阻值接入电路时
当滑动变阻器上的电阻全部接入电路后，显示屏上检测到的数据为406，如下图4-4所示，相当于我们将油门踏板踩到底，而此时直流电机的转速也达到最大，发动机转速最高，说明电子油门检测系统正常工作。
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图4-4当滑动变阻器上的电阻全部接入电路后
4.5本章小结
本章详细介绍了本次设计当中所使用的编写程序的语言和编译的软件，在程序编译完成之后将软件和硬件结合起来，然后开始焊接调试，最后将设计完成，在接通电源之后调试看设计是否满足设计需要。
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5 结 论
基于单片机的电子油门检测系统的设计的主要任务是运用模拟电路和数字电路的基础知识，并掌握单片机的基本原理，来实现单片机对电子油门信号的采集，并与电机的转速做对比，来分析电子油门系统性能是否符合要求。
通过对系统软件的调试硬件的设计，进一步理解了单片机设计过程中所遇到的问题和相应的解决办法，更加清楚的明白电子油门在汽车整体上所发挥的功用，不仅能使汽车内的驾驶员在开车的过程中更加舒适，并且能够减少废气的排放，提高燃油利用率，避免资源的浪费，并且也让我明白电子油门检测系统的基本结构和工作原理。
同时也发现了问题，原设计电路缺乏对节气门开度变化时的电机转速的实现，因此后加入执行单元，采用实时控制的方法，在主机MSP430F149的P1.2口输出PWM信号，控制电机的转速，与1602液晶显示屏显示的节气门的开度做对比，来检测电子油门系统是否符合要求。本文以MSP430F149系列单片机为核心，用MSP430F149单片机作为控制器件，滑动变阻器转模拟电子油门检测系统的电信号，再由MSP430F149转换成为数字信号，并将信号通过PWM调速，并根据液晶显示屏上的和电机的转速做对比，来分析电子油门的性能，从而得出结论。
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