1. 机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点。工件坐标系是编程人员在编程中使用的，由编程人员以工件图样上的某一固定点为原点所建立的坐标系。运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标系称为相对坐标。所有坐标点的坐标值均从某一个固定坐标原点计量的坐标系称为绝对坐标系。机床坐标系在机床出厂时就固定不变，并有固定的原点；工件坐标系是由编程人员自己根据实际应用设定的，可以各不相同。但工件坐标一旦设定后，工件坐标系和机床坐标系的位置就确定下来，两者的原点有一个偏移量，工件坐标系的坐标值加上各自的偏移量就得到机床坐标系的坐标值。
2.光栅位移检测装置由光源、两块光栅（长、短光栅）和光电元件组成，是利用光栅的莫尔条纹测量位移。莫尔条纹的移动量、移动方向和光栅相对应，莫尔条纹的间距对光栅栅距有放大作用和误差平均作用。当两块光栅有相对移动时，可以观察到莫尔条纹光强的变化，其变化规律为一正弦曲线，通过感光传感器输出该正弦变化的电压，经整形处理变成数字量输出以实现位移测量。区别正反向位移的原理是在相距四分之一莫尔条纹的间距的位置上设置两个光敏传感器，这样就得到两个相位差90度的正弦电压信号,将两个信号输入到辩向电路中就可区别正反向位移。
五、编程题：
1. (每错一条 扣1分, 扣完为止) O0001
N0250 T03.03 ；换切槽刀，调切槽刀刀偏值 N0260 G00 X10 Z-19 S250 M03 ；割槽 N0270 G01 X5.5 F80； N0280 X10；
N0290 G00 X15 Z150；
N0300 T04.04 ；换螺纹刀，调螺纹刀刀偏值 N0310 G00 X8 Z5 S200 M03 ；至螺纹循环加工起始点 N0320 G86 Z-17 K2 I6 R1.08 P9 N1 ；车螺纹循环 N0330 G00 X15 Z150；
N0340 T03.03 ；换切槽刀，调切槽刀刀偏值 N0350 G00 X15 Z-49 S200 M03 ；切断 N0360 G01 X0 F50； N0370 G00 X15 Z150； N0380 M02；
2. （评分标准：缺、错二段扣1分） O0020 程序名称 N10 G92 X0 Y0 Z0； *设置程序原点
N20 G90 G00 X-65 Y-95 Z300； *绝对、快移到（-65，-95，300）定位
N30 G43 H08 Z-15 S350 M03； * 刀具长度补，快移到（-65，-95，-15），主轴以350r/min. 正转
N40 G41 G01 X-45 Y-75 D05 F120； * 左刀具半径补，直线插补到（-45，-75）进给速度120mm/min N50 Y-40 ； * 直线插补到（-45，-40） N60 X-25； * 直线插补到（-25，-40） N70 G03 X-20 Y-15 I-60 J25； * 圆弧插补到 (-20，-15) N80 G02 X20 I20 J15； * 圆弧插补到（20，-15） N90 G03 X25 Y-40 I65 J0； * 圆弧插补到（25，-40） N100 G01 X45； * 直线插补到（45，-40） N110 Y-75； * 直线插补到（45，-75） N120 X0 Y-65； * 直线插补到（0，-65） N130 X-45 Y-75； * 直线插补到（-45，-75）
N140 G40 X-65 Y-95 Z300； * 取消刀具补偿 返回（-65，-95，300） N150 M02； * 程序结束
六、计算题：
（图1分，插补计算每步错扣1分，共10分）
步数 起点 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
F0=0 F1<0 F2<0 F3<0 F4<0 F5>0 F6<0 F7>0 F8<0 F9>0 F10>0 F11>0 偏差 判别 Y O（0，0） B（6，0） X A（0，－6） 坐标 进给 +Δy +Δx +Δx +Δx +Δx +Δy +Δx +Δy +Δx +Δy +Δy +Δy 偏差计算 F0=0 F1= F0+2y0+1＝-11 F2= F1＋2x1+1＝-10 F3= F2＋2x2+1＝-7 F4= F3＋2x3+1＝-2 F5= F4＋2x4+1＝5 F6= F5＋2y5+1＝-4 F7= F6＋2x6+1＝5 F8= F7＋2y7+1＝-2 F9= F8＋2x8+1＝9 F10= F9＋2y9+1＝4 F11= F10＋2y10+1＝1 F12= F11＋2y11+1＝0 坐标 计算 x0=0, y0=-6 X1=0, y1=-5 X2=1, y2=-5 X3=2, y3=-5 X4=3, y4=-5 X5=4, y5=-5 X6=4, y6=-4 X7=5, y7=-4 X8=5, y8=-3 X9=6, y9=-3 X10=6, y10=-2 X11=6, y11=-1 X12=6, y12=0 终点判别 Σ=12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
考试科目: 《数控技术与装备（含CAM）》第四章至第五章（总分100分） 时间：90分钟
学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分：
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分）
在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。 1.我国从（ ）年开始研究数控机械加工技术，并于当年研制成功我国第一台电子管数控系统样机。
A．1952 B．1958 C．1954 D．1959 2. MC的中文含义是（ ）。
A．数字控制系统 B．柔性制造系统 C．计算机数字控制 D．加工中心 3.辅助功能M05代码表示（ ）
A．主轴停止
B．冷却液开
C．主轴逆时针方向转动
D．主轴顺时针方向转动
4.有两轴联动，第三轴做周期性有规律运动的数控装置称为（ ）数控装置
A．两轴联动 B．两轴半联动 C．三轴联动 D．四轴联动 5.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（4，11），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，则JE＝（ ）
A．5 B．15 C．12 D．17 6. 刀具半径补偿过程中，刀具中心轨迹的转接过渡类型可分为（ ）
A．直线接圆弧、直线接直线、圆弧接直线、圆弧接圆弧 B．插入型、伸长型、缩短型 C．B功能刀补和C功能刀补 D．D功能刀补和C功能刀补
7. 下述能对控制介质上的程序进行译码的装置是（ ）
A．数控装置 B．伺服系统 C．机床 D．测量装置
8. CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于管理任务？（ ）
A．插补 B．I/O处理 C．显示 D．诊断 9. 步进电机的转子齿数为80，则五相五拍通电方式运行时的步距角为多少？ （ ）
A．1.5° B．3° C．0.9° D．0.45°
10. 下面哪种检测装置即可测量线位移又可测量角位移？（ ）
A．旋转变压器 B．感应同步器 C．光栅 D．B和C 11.将加工平面设定为XY平面的指令是（ ）
A．G17 B．G18 C．G19 D． G21 12. 下列哪种数控系统没有检测装置？（ ）
A．开环数控系统 B．全闭环数控系统 C．半闭环数控系统 D．以上都不正确 13. 设有一采用步进电机直接驱动丝杠带动工作台，其传动丝杠的导程为2.5mm，步进电机的步距角为1.5°，驱动方式为三相六拍。如果步进电机折启动频率是1000HZ，则工作台的移动速度是（ ）mm/s。
A．5 B．10 C．20 D．30 14. 细分电路（ ），以辨别位移的方向和提高测量精度。
A．用于光栅、光电盘等位置传感器 B．用于光栅、磁栅等位置传感器中 C．只能用于光栅位置传感器中
D．用于感应同步器、旋转变压器等位置传感器中
15.旋转变压器工作时，加到励磁绕组的电压UL=Umsin?sin?t，则此时加到补偿绕组的电压应为（ ）
A．Uk=Umcos?sinωt C．Uk=Umcos?cos?t
B．Uk=Umsin?sin?t D．Uk=Umsin?cos?t
16.已知齿轮减速器的传动比为1/4，步进电机步距角为1.5°，滚珠丝杠的基本导程为4mm。问：脉冲当量是多少？（ ）
A．0.001 mm B．0.002mm C．0.003mm D．0.004mm 17. 绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（ ）
A．A轴 B. B轴 C. Z轴 D. C轴 18. 三相步进电机的转子齿数为40，则五相十拍通电方式运行时的步距角为（ ）
A．1.5° B．3° C．0.9° D．4.5° 19. 下列指令代码是非模态代码的是（ ）
A．G02
B．G40
C．G54
D． G92
20. 下列哪个指令不是用于选择工件坐标系的（ ）
A．G54 B.G55 C.G59 D.G91
二、填空题（本题共10小题，每空1.5分，共15分）
1.数据采样插补的特点是数控装置产生的不是单个脉冲，而是 。
2.闭环伺服驱动系统一般由驱动控制单元、 、机床、检测反馈单元、比较控制环节等五个部分组成。
3.在单CPU的CNC系统中，主要采用 的原则来解决多任务的同时运行。