广州市中海达测深仪操作手册
第四章 HD-390多探头多波束测深仪
多波束测深仪采用多个换能器并排一定的间隔进行带状测量，对于小面积航道扫海、航道疏浚特别适用，通道数可以是1到26通道根据用户需要定制，换能器可以是船底固定安装，也可以是移动式固定安装架作业。
§4.1 性能指标和特点
图4-1
HD-390测深仪性能指标：
◎ 工作频率：100-750KHz（可调）
◎ 发射功率：500W（200KHz 换能器时功率） ◎ 测深范围：0.3m～600m
◎ 测深精度：±10mm+0.1％h ，分辨率：1cm ◎ 吃水调整范围：0.0m～15m
◎ 声速调整范围：1370～1700m/s ，分辨率 1m/s
◎ 高速 A/D 转换，采样速率 153600 次/秒，瀑布式显示 ◎ 工业嵌入高速低功耗 CPU 主频1.6G
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◎ 工业嵌入式 DDR2 内存：1G
◎ 水深最大采样速率 每秒钟 30 次
◎ 内置一个 4G 海量 CF 卡存储器（可定制） ◎ 串口数据输出仿真多种格式，波特率可调
◎ 高亮度 12 寸液晶显示屏，分辨率 1024×768,600cd/m2（坎德拉每平方米）
◎ 外接端口：两个 RS-232 串口、三个 USB 口，一个 DC/AC 电源接口、通道接口 ◎ 供电电源：直流 12V 或交流 220 V，功耗 24W ◎ 环境：工作温度 -30℃～60℃，防水、防震
◎ 外形规格：440mm 长× 341mm 宽× 164mm 高 ◎ 重量：9.6kg
§4.2 配置
名称 主机 换能器 换能器安装杆 直流电源线 交流适配器 外接鼠标 数据电缆 U盘 包装箱 型号 HD-390 DSA-390 TD-27 PW-3A CL-37A USB鼠标 分接线 SYS-390 定制 数量 1 通道数 通道数 1 1 1 2 1 1 说明 200KHz 船底安装时不配 直流电源线 交流适配器 外接串口、USB连接线 系统还原用 主机携带箱
换能器安装示意图：
图4-2
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图4-3
如图4-2，以6通道为例，换能器安装的间距要根据换能器的波束角和测区的水深来确定，确保每个波束之间有适当的重叠，如果换能器的波束角为a度，水深为z米，则换能器的间距为：
d= 2z * tag(a/2)
当波束角为12度，水深10米时，换能器的间距为2米。 如图4-3为船底安装和固定架安装的示意图。
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§4.3 测深主界面
图4-4
如图4-4，主界面中左边窗口为断面图，右边窗口为回声图，右边每个通道回声图上方显示跟踪的水深值，和HD-370一样，在回波上方点击可以进行强制跟踪。左边断面图可以输入当时的水位值和要达到的开挖设计面，从断面线和设计面的相对关系就可以一目了然，对于航道疏浚非常方便。
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§4.4 参数及环境设置
参数设置与HD-370一样。
图4-5
环境设置中：
输出格式：
Haida-1格式：（推荐格式）
DTEnn******
DT 识别头 E 错误水深为E，正确水深为空格 nn 通道号（1-32） ****** 水深值（cm）
DTE111112222233333…nnnnn
DT 识别头 E 错误水深为E，正确水深为空格 11111 1通道水深值（cm） 22222 2 通道水深值（cm） …….
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