第四章 博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程
4.1 常规制动（ABS不工作）时：
电磁阀不通电，制动总缸与分缸之间自由连通。踩下制动踏板时分缸持续制动，离开制动踏板时油液返回主缸，制动结束。
4.2 ABS工作时：
1）压力增大：电磁阀和电动泵不通电，制动油液从主缸流入分缸进行制动。
2）压力保持：当车轮趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通小电流，此时主缸与分缸之间的通道被切断，使车轮压力保持不变。
3）压力减小：当车轮继续趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通大电流，此时输出阀开启，分缸与回油道接通，车轮制动力下降，转速上升。
然后ABS电子控制单元再给电磁线圈断电，车轮制动力又会上升，如此反复，ECU通过执行器不断地控制制动系统完成增压、保压、降压、升压的过程，使车轮始终处于将要抱死而又未抱死的临界状态，把车轮滑动率控制在最佳（10%—20%）的范围内，以获得最好的制动效果。具体过程如图10。
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1—低压储液器 2—由电动机驱动的液压泵 3—制动总泵（主缸） 4—进液阀（2/2常开电磁阀） 5—出液阀（2/2常闭电磁阀） 6—车轮制动轮缸（分泵）
图10 制动压力调节过程
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第五章 电控防抱死制动系统（ABS）的检修
5.1 检修ABS的注意事项
1）ABS系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现故障，ABS系统也就不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是ABS系统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上。
2）ABS电控单元对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就可能会损坏电控单元。因此，点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器 。
3）维修车轮转速传感器时应特别小心，不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不可用力敲击，磁隙可以调整的，但
4)装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。
5)要注意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境中。 6)当蓄电池电压过低时，ABS系统将不能工作，所以特别在汽车停驶长时间后启动时，应检查蓄电池电压。
7)具有ABS系统的制动系应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力。
8)更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。
要用非磁性工具调整。
5.2 ABS故障检修的一般步骤
1）确认故障情况和故障症状。
2）先对ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等情况。
3）利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来寻找故障位置。
4）根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。
5）修理或更换部件以排除故障。 6）清除故障代码。
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7）检查故障警告灯是否持续点亮。 8）路试。
5.3 ABS主要部件的检修
1）轮速传感器的检修
轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。
2）ABS ECU的检修
首先检查ABS ECU线束插接器有无松动，连接导线有无松脱；再检查其线束插接器各端子的电压、电阻值或波形与标准值进行比较。如果与之相连的部件和线路正常，则应更换ECU 再试。
更换ABS ECU时，将点火开关关闭，拆下ECU上的线束插头，拆下旧的ECU，固定好新的ECU，插上所有的线束插头（注意线束不能损坏和腐蚀，插头应接触良好）对角线拧紧固定螺钉；起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统正常。
3）制动压力调节器的检修
制动压力调节器可能会出现电磁阀线圈不良、阀门泄漏等故障。 检测电磁阀线圈的电阻，如果电阻值无穷大或过小等，均说明其电磁阀有故障；将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压，看阀能否正常动作，如果不能正常动作，则应更换制动压力调节器；如果怀疑是制动压力调节器有问题，则应在制动压力调节器内无高压制动液时，拆下调节器进一步检查。
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第六章 典型故障案例分析
6.1 故障案例一：
故障现象：在日常维护保养过程中，维修人员发现一辆雷克萨斯05款RX300多功能车仪表板上ABS故障灯闪烁。
故障分析：从工具室借来雷克萨斯专用诊断仪IT-Ⅱ，检测结果显示“左前轮速传感器故障”。清除故障码后，ABS灯不再闪亮，但车辆开出公司后不久，车主给服务顾问打来电话，说故障灯又开始闪烁。于是服务顾问劝车主返回公司，维修人员再次借来专用诊断仪读取故障码，仍然显示是“左前轮速传感器故障”。于是便拆下左前轮转速传感器进行检查。目视发现传感器表面比较破旧且布满泥污，信号齿圈表面也脏污不堪。于是拆下齿圈和传感器一同进行仔细清洗，吹干后装复。清除故障码后由车间检验员出去试车，二十分钟后返回。根据反映ABS故障灯不再点亮，车主再次开车离开后也未反映有再次点亮的情况，由此故障排除。
6.2 故障案例二：
故障现象：一辆桑塔纳2000GSI轿车，行驶8万公里，该车装备MK20 —I型防抱死制动系统，此车ABS故障灯亮起，车主开到修理厂进行检修。
故障分析：首先，用元征电眼睛故障诊断仪读取故障码，对ABS系统进行检测，显示“00290”，为左后轮转速传感器G46故障。一般情况下，以下三种情况将会导致ABS系统出现这种故障：
1）当车速超过10 km/h时，没有转速信号传递给ABS控制单元。 2）当车速大于40 km/h时候，转速信号超出公差值。 3）传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路故障。 根据经验，应该重点检查以下项目：
1）轮速传感器与ABS控制单元的线路连接情况。
2）轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。
3）车轮轴承间隙是否过大。 4）传感器本身故障。
在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数据。将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入 001 显示组，用举升机将车升起来，观察各显
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