实验二 智能调节仪温度控制实验
一、实验目的
了解PID智能模糊+位式调节温度控制原理。 二、实验仪器
智能调节仪、PT100、温度源 三、实验原理
位式调节
位式调节（ON/OFF）是一种简单的调节方式，常用于一些对控制精度不高的场合作温度控制，或用于报警。位式调节仪表用于温度控制时，通常利用仪表内部的继电器控制外部的中间继电器再控制一个交流接触器来控制电热丝的通断达到控制温度的目的。
PID智能模糊调节
PID智能温度调节器采用人工智能调节方式，是采用模糊规则进行PID调节的一种先进的新型人工智能算法，能实现高精度控制，先进的自整定（AT）功能使得无需设置控制参数。在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除PID饱和积分现象，当误差趋小时，采用PID算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化，具有无超调、高精度、参数确定简单等特点。控温精度为±10C。
温度控制基本原理
由于温度具有滞后性，加热源为一滞后时间较长的系统。本实验仪采用PID智能模糊+位式双重调节控制温度。用报警方式控制风扇开启与关闭，使加热源在尽可能短的时间内控制在某一温度值上，并能在实验结束后通过参数设置将加热源温度快速冷却下来，可节约实验时间。
当温度源的温度发生变化时，温度源中的热电阻Pt100的阻值发生变化，将电阻变化量作为温度的反馈信号输给PID智能温度调节器，经调节器的电阻-电压转换后与温度设定值比较再进行数字PID运算输出可控硅触发信号（加热）和继电器触发信号（冷却），使温度源的温度趋近温度设定值。PID智能温度控制原理框图如图29-1所示。
图29-1 PID智能温度控制原理框图
三、 实验内容与步骤
1． “智能调节仪”单元中“输入选择”选择“Pt100”，并按图29-2接线。
2． 将“稳压源+24V”调节至最大，再经智能调节仪“继电器输出”，接加热器风扇电
源。
3． 按住“
”键3秒以下，进入智能调节仪A菜单，仪表靠上的窗口显示“
”或“
”键可修改靠下窗口的设定值。否则提示“
”，””
靠下窗口显示待设置的设定值。当LOCK等于0或1时使能，设置温度的设定值，按“键可改变小数点位置，按“表示已加锁。再按“
4． 按住“
”键3秒以下，回到初始状态。
”，靠下”键可
”可改变小数点位置，按“
”或“
”键3秒以上，进入智能调节仪B菜单，靠上窗口显示“
窗口显示待设置的上限偏差报警值。按“
5． 继续按“定开关，按“灯亮。
6． 继续按“数点位数，按“值。（参考值1）
7． 继续按“值，按“值，按“值，按“
8． 继续按“9． 继续按“10． 继续按“参数值，按“数值。
11． 继续按“
”、“
修改靠下窗口的上限报警值。上限报警时仪表右上“AL1”指示灯亮。（参考值0.5）
”键3秒以下，靠上窗口显示“
”，靠下窗口显示待设置的自整
”设置，“0”自整定关，“1”自整定开，开时仪表右上“AT”指示”键3秒以下，靠上窗口显示“dP”，靠下窗口显示待设置的仪表小
”或“
”键可修改靠下窗口的比例参数
”可改变小数点位置，按“
”键3秒以下，靠上窗口显示“P”，靠下窗口显示待设置的比例参数
”或“”或“”或“
”键可修改靠下窗口的比例参数值。 ”键可修改靠下窗口的积分参数值。 ”键可修改靠下窗口的微分参数值。
”键可修改靠下窗口的输出周期参
”键3秒以下，靠上窗口显示“I”，靠下窗口显示待设置的积分参数”键3秒以下，靠上窗口显示“d”，靠下窗口显示待设置的微分参数”键3秒以下，靠上窗口显示“T”，靠下窗口显示待设置的输出周期
”或“
”可改变小数点位置，按“”可改变小数点位置，按“”可改变小数点位置，按“
”可改变小数点位置，按“
”键3秒以下，靠上窗口显示“SC”，靠下窗口显示待设置的测量显
”可改变小数点位置，按“
”或“
”键可修改靠下窗口的
示误差休正参数值，按“
12． 继续按“制参数值，按“
测量显示误差休正参数值。（参考值0）
”键3秒以下，靠上窗口显示“UP”，靠下窗口显示待设置的功率限
”或“
”键可修改靠下窗口的功率限制
”可改变小数点位置，按“
参数值。（参考值100%）
13． 继续按“开关，按“
”或“
”键3秒以下，靠上窗口显示“LCK”，靠下窗口显示待设置的锁定”键可修改靠下窗口的锁定开关状态值，“0”允许A、B菜单，“1”
”键3秒以下，回到初始状态。
只允许A菜单，“2”禁止所有菜单。继续按“度控制的效果。 五、实验报告
1．简述温度控制原理并画出其原理框图。
14． 设置不同的温度设定值，并根据控制理论来修改不同的P、1、D、T参数，观察温
图29-2智能调节仪控温接线示意图
实验三 智能调节仪转速控制实验
一、实验目的
了解霍尔传感器的应用以及计算机检测系统的组成。 二、实验仪器
智能调节仪、转动源、I/V转换、电机驱动、F/V转换、同相放大器 三、实验原理
利用霍尔传感器检测到的转速频率信号经F/V转换后作为转速的反馈信号，该反馈信号与智能调节仪的转速设定值比较后进行数字PID运算，调节电压驱动器改变直流电机电枢电压，使电机的转速逐渐趋近设定转速（设定值1500转/分～2500转/分）。转速控制原理框图如图39-1所示。
图39-1 转速控制流程图
四、实验内容与步骤
1． 选择智能调节仪的控制对象为转速，并按图39-2接线。开启控制台总电源，将智能
调节仪的“输入选择”选择“U”，打开直流电源开关。
2． 按住“
”键3秒以下，进入智能调节仪A菜单。仪表靠上的窗口显示“
”或“
”，”
靠下窗口显示待设置的设定值。当LOCK等于0或1时使能，设置转速的设定值，按“可改变小数点位置，按“否则提示“
3． 按住“
”表示已加锁。再按“
”键3秒以下，回到初始状态。
”，靠下”键可修改
”可改变小数点位置，按“
”或“
”键可修改靠下窗口的设定值（参考值1500~2500）。
”键3秒以上，进入智能调节仪B菜单，靠上窗口显示“
窗口显示待设置的上限报警值。按“
4． 继续按“5． 继续按“值，按“考值为600）
6． 继续按“值，按“考值100）
7． 继续按“开关，按“
”或“
靠下窗口的上限报警值。上限报警时仪表右上“AL1”指示灯亮。（参考值5000）。
”键3秒以下，靠上窗口显示“
”，靠下窗口显示待设置的自整
定开关，控制转速时无效。
”键3秒以下，靠上窗口显示“P”，靠下窗口显示待设置的比例参数
”或“
”键可修改靠下窗口的比例参数值。（参
”可改变小数点位置，按“
”键3秒以下，靠上窗口显示“I”，靠下窗口显示待设置的积分参数
”或“
”键可修改靠下窗口的积分参数值。（参
”可改变小数点位置，按“
”键3秒以下，靠上窗口显示“LCK”，靠下窗口显示待设置的锁定”键可修改靠下窗口的锁定开关状态值，“0”允许A、B菜单，“1”
”键3秒以下，回到初始状态。
只允许A菜单，“2”禁止所有菜单。继续按“
8． 经过一段时间（20分钟左右）后，转动源的转速可控制在设定值，控制精度±2%。 9． 学生可根据自己的理解设定P、I相关参数，并观察转速控制效果。 五、实验报告
简述转速控制原理并画出其原理框图。
图39-2 转速控制接线图