多激光道路断面测试系统 中科盈恒
8.2 系统参数标定
系统参数标定是计算激光信号和加速度信号与实际的高度值和加速度值的比例系数的过程，这样就能通过激光信号和加速度信号计算出平整度指数。
如图所示，单击系统参数标定就会出现参数标定对话框，参数标定主要包含三项，激光信号标定，加速度信号标定，距离系数标定。
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8.2.1 激光信号标定
图3 激光信号标定界面
操作步骤如下：
A. 将车停在水平地面，然后调节单激光的支架，使单激光也处于一个水平位置，在水平地面上放置一个标定平板，使激光束投射到标定平板上。激光头到地面的垂直距离，应在300±50mm范围内。
B. 选择好需要标定的采集卡通道，对平整度来说，需要标定2、10共2个通道。首先选择2通道，点击采集零值按钮进行零值的采集，多采集几次，观察采集的数值，数值稳定后即可。对车辙深度来说，需要标定0-12共13个通道；对构造深度来说，需要标定15通道。
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C. 将50mm的标准标定块放置到标定平板上，要使激光束投射到此标定块上， 点击采集终值按钮进行终值的采集，操作同上，等待数值稳定后即可。每采集一次终值，在比例系数中会计算出当前最新的比例系数，而在距离校验中会显示用上次保存过的比例系数计算出来的标定块的高度。
D. 如果校验出的高度值在误差允许的范围内（<0.5mm），则上次保存的比例系数可继续使用，否则需要保存当前计算出的比例系数。点击保存结果即可保存当前最新计算出的比例系数。
E. 点击其它需要标定的通道，重复以上过程，从而计算出其它通道的比例系数。 F. 单击退出按钮退出标定对话框。 8.2.2 加速度信号标定
图4 加速度信号标定界面
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操作步骤如下：
A. 将车停在水平地面，然后调节激光器的支架，使加速度计处于一个水平正放。 B. 选择需要标定的采集卡通道，双激光需要标定左、右两个通道。首先标定左侧激光器加速度信号，选择左加速度通道，点击采集零值按钮进行零值的采集，并多次采集，观察采集的数值，数值稳定后即可。
C. 将加速度计反转180度，调节支架，使加速度计处于水平倒放位置。然后点击采集终值按钮进行终值的采集，操作同上，等待数值稳定后即可。每采集一次终值，在比例系数中会计算出当前最新的比例系数，而在距离校验中会显示用上次保存过的比例系数计算出来的加速度校验值。这个值正确的时候应改在2左右。
D. 如果校验出的高度值在误差允许的范围内，则上次保存的比例系数可继续使用，否则需要保存当前计算出的比例系数。点击保存结果即可保存当前最新计算出的比例系数。
E. 更换到右侧激光器，标定右加速度通道，步骤同上。 F. 单击退出按钮退出标定对话框。
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8.2.3 距离系数标定
图5 距离系数标定界面
操作步骤如下：
A.选择坡度变化小的平坦直线路段，用尺子量出至少300m的直线距离，标出起点终点和行驶轨迹。
B.在测试距离一栏中输入要标定的距离，将测试车的前轮对准起点线，按下开始按钮，车辆沿着路段轨迹直线行驶，避免突然加速或减速。
C. 接近终点时，减速停车，确保测试车的前轮对准终点线，按下停止按钮，停止距离脉冲的采集。
D. 重复此过程，确保距离校验的偏差在±0.1%内，按下存盘按钮，保存距离系数，按下退出按钮，退出距离标定程序，结束距离标定过程。
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