利用了机械触点的合、断作用。
一个电压信号在机械触点的断开、闭合过程中，都会产生抖动，一般为5—10ms；两次抖动之间为稳定的闭合状态，时间由按键动作所决定；第一次抖动前和第二次抖动后为断开状态。
按键的闭合与否，反映在输出电压上就是呈现出高电平或低电平。通过对输出电平的高低状态的检测，便可确认按键按下与否。在本设计中，高电平表示按键断开，低电平表示按键闭合状体。并且，为了能直观形象的表示按键闭合与否，还为每个按键相应增加了发光二极管，按键断开时，发光二极管灭，当有键闭合时，相应的发光二极管变亮。
为了确保单片机对一次按键动作只确认一次按键，必须消除抖动的影响。消除按键抖动通常采用硬件、软件两种方法。由于硬件消抖电路设计复杂，本设计中没有采用，在此不再详细叙述；软件消抖适合按键较多的情况，方便简单。其原理是在第一次检测到有键按下时，执行一段延时10ms的子程序后在确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，如果保持闭合状态电平则确认为真正有键按下，从而消除了抖动的影响。其原理图如图2-9所示：
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图2-9键盘控制模块原理图
3.5.2步进电机驱动电路
本系统的设计目的为了高效控制步进电机的转动，因此需要将脉冲转化为步进角度，才能控制步进电机转动，我们在这里采用ULN2803为步进电机提供脉冲信号。
ULN2803八NPN达林顿连接晶体管是低逻辑电平数字电路（如TTL,CMOS或PMOS/NMOS）和大电流高电压要求的灯、继电器、打印机锤和其他类似负载间的接口的理想器件。广泛用于计算机，工业和消费类产品中。所有器件有集电极开路输出和用于瞬变抑制的续流箝位二极管。ULN2803的设计与标准TTL系列兼容。它的管脚连接图如图2-10所示:
图2-10 ULN2803管脚连接图
其主要特性为：
表2-4 ULN2803主要特性表
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步进电机驱动电路的工作过程是：首先从P3口输出00010001B，由于单片机与ULN2803连接只用到了P3.4—P3.7，所以ULN2803与单片机连接的四个管脚中只有一个管脚处于导通状态，其他管脚处于断开状态。这样就使得与ULN2803连接的步进电机只有一个引出端导通。通过循环左移或右移P3口的输出值，轮流给步进电机各引出端通电，即可实现步进电机的转动。设计如图2-11
图2-11 步进电机驱动原理图
3.5.3 LED数码显示电路
发光二极管LED是一种通电后能发光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。LED数码显示器就是由发光二极管组合而成的1种新型显示器件。在单片机系统中应用
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非常普遍。
LED数码显示器是1种由LED发光二极管组合显示字符的显示器件。它使用了8个LED发光二极管，其中7个用于显示字符，1个用于显示小数点。LED数码显示器有两种连接方法：
（1）共阳极接法。把发光二极管的阳极连在一起构成公共阳极，使用时公共阳极接+5V，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。
（2）共阴极接法。把发光二极管的阴极连在一起构成公共阴极，使用时公共阴极接地。每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。当阳极端输入高电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入低电平时则不点亮。
在本设计中所采用的是共阳极LED数码显示器，其内部结构如图2-12所示：
图2-12 LED数码管结构图
在本设计中，数码显示电路通过交替向P2.6和P2.7输出低电平，使得与这两个端口连接的三极管交替导通，从而为数码管提供电源，也实现了数码管的动态扫描。通过P1口输出段选信号，控制了数码管显示的内容。如图2-13所示：
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图2-13 数码显示电路
3.6 步进电机控制系统电路图
通过上述对步进电机控制系统设计与分析，步进电机控制系统总体设计电路如图2-14所示：
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