图2-8 后推连杆组合举升机构原理
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2.3.2 最大举升角的确定
确定车厢最大举升角的依据是倾卸货物的安息角。常见货物的安息角如表2-3所列。
表2-3 常见货物的安患角 物料 安息角 物料 安息角 煤 27°～45° 粗砂 50° 焦炭 50° 石灰石 40°～45° 设计的车厢最大举升角?max必须大于货物安息角，以保证把车厢内的货物卸净。此外，在最大举升角?max。时，车厢后栏板与地面须保持一定的间距H，如图2-9所示。为了避免车厢倾卸时与底盘纵梁后端发生运动干涉，故图2-9中的?L必须大于零。设计时，自卸
汽车车厢最大举升角可在50°～60°之间选取。对于EQ3090自卸车，这里定其最大举升角为55°。
铁矿石 40°～45° 粘土 50° 细砂 30°～45° 水泥 40°～50°
图2-9 自卸汽车后倾最大举升角的确定
2.4 取力器的设计
除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠相符殊的要求而配备专门动力驱动外
(例如部分冷藏汽车的机械制冷系统)，绝大多数专用汽车上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器，用来驱动齿轮液压泵、真空泵、柱塞泵、轻质油液压泵、自吸液压泵、水泵、空气压缩机等，从而为自卸车、加油车、牛奶车、垃圾车、吸污车、随车起重车、高空作业车、散装水泥车、拦板起重运输车等诸多专用汽车配套使用。因此，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要。
根据取力器相对于汽车底盘变速器的位置，取力器的取力方式可分为前置、中置和后置三种基本型式，每一种基本形式又包括若干种具体的结构，如下所列。
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??发动机前端取力??前置式?发动机后端取力??夹钳式取力?????变速器上盖取力?取力器取力方式?中置式??变速器侧盖取力
??变速器后端盖取力?????分动器取力??后置式??传动轴取力? 其中，变速器侧盖取力，由于在设计变速器时已考虑了动力输出，因而一般在变速器
左侧和右侧都留有标准的取力接口，也有专门生产与之配套的取力器的厂家，这种取力器较为常用，故本课题中，为了便于设计，节约成本，同时也考虑到大批量生产，采用变速器侧盖取力方式。
图2-10 变速器侧盖取力器
1-气缸；2-活塞；3、4-O型封圈；5-活塞杆；6-弹簧；7-拨叉；8-滑动齿轮；9-接合齿轮；10-油封；11-输出轴；12-滚针轴承；13-中间齿轮；14-外壳；15-定位销；16-十字轴；17、21-传动轴；18-泵架；19-弹性柱销联轴节；20-液压泵；22-连接套筒
2.5 功率和比功率计算
2.5.1 功率平衡计算
专用汽车在行驶过程中所需的驱动功率Pt按下式计算：
Pt?CDAD3?1?magfv?vmax? max???360076140?式中 ma——整车总质量?kg?；
f——滚动阻力系数；
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?——汽车底盘传动系的机械效率；
CD——空气阻力系数； AD——整车迎风面积?m2?； vmax——最高车速?km/h?；
P0——专用工作装置在车辆行驶中从汽车底盘所取的功率?kW?；
?0——专用工作装置的机械效率。
若考虑发动机功率有一定的储备，则需要给发动机确定一定的负荷率，其范围一般在75％～90％。当外载负荷变化大，或车辆行驶所需的功率估算不准确时，应取下限值，即0.75；当外载负荷变化小，或所需的功率估算较准确时，取上限值，即0.90，一般负荷率不大于0.90。这样可计算出专用汽车发动机所需要的总功率P为：
P?Pt?kW?
?0.75~0.90?2.5.2 比功率计算
所谓汽车的比功率Pd是指单位汽车总质量的发动机功率，若不计风阻，其计算式有
Pd?Pmama?5?103kgma?5?103kgma?19?103kg?kWkg?
据统计，专用汽车（含汽车列车）比功率的大致范围是：
Pd?0.015~0.021kWkgPd?0.0075~0.011kWkg Pd?0.00478~0.007kWkg目前，随着公路条件的改善，车辆运输速度的提高，比功率有增加的趋势。例如有的国家规定，对于大客车、货车(专用车)及汽车列车，其比功率不能低于0.006kWkg，以防止车辆的动力性不足，阻碍车流。
经Matlab编程可以得到以下结果：P?99.3947?kW?；Pd?0.01080965?kWkg?
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3 底盘车架的改装
3.1 底盘的选择
目前．改装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类汽车底盘，也有为某些专用汽车设计的专用底盘。汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等来决定。
目前我国对于常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设汁。这是目前专用汽车设计中选用底盘型式最多的一种。所谓二类汽车底盘，即在基本型整车的基础上。去掉货箱。在改装设计的总布置时，在没有货箱的汽车底盘上，加装所需的工作装置或特种车身。采用二类汽车底盘进行改装设计工作的重点是整车总体布置和工作装置设计。在设计时若严格控制了整车总质量、轴载质量分配、质心高度位置等，则基本上能保持原车型的主要性能。但是，还要对改装后的整车重新作出性能分析和计算。
对客车、客货两用车、厢式货车等则通常采用三类汽车底盘改装设计。所谓三类汽车底盘，—般是在基本型车的基础上，去掉货箱和驾驶室。近年来，我国乘用车发展很快，对乘用车使用性能的要求也在不断提高，再用原来的三类汽车底盘改装的客车已越来越不受欢迎。因此，各类专用客车底盘应运而生。这些专用客车底盘的基本特点是利用基本型总成，按客车性能要求更新进行整车布置，更新设计悬架系统。这种底盘不仅在质心位置、整车性能特别是平顺性方面有很大的变化，而且在传动系统和动力匹配、以及制动系统等总成方面也有较大的改装设计。
此处省去NNNNN需要更多更完整的图纸和说明书请联系 秋 3053703061
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