plc交通灯系统设计
间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器。它的输入信号为线圈的通电或断电。它的输出是触头的动作（所带常开点闭合，常闭点打开），它的触点接在其它控制回路中，通过触点的变化导致控制回路发生变化（例如导通或截止）。中间继电器的特点是触头数目较多，可完成多回路的控制；触头容量较大，一般为220V，5A；动作灵敏，动作时间不大于0.05S。它与接触器不同的是触头无主、辅之分，所以当电动机额定电流不超过5A时，也可用它来代替接触器使用，也就是说可以认为它是一个小容量的接触器。以上中间继电器的特点也正是我们
需要的。系统其他硬件的选择：型号为DZ47-60 C10的低压断路器和型号为RT18-32 32A-380V的熔断器组合使用来保护电路，并且使用了上海明纬电子有限公司的220VAC~24DC的转换电源给电路供电。因为这些低压电器都是现有的东西，我们当然要充分利用了。用发光二级管（串接相应电阻保证24V压降）来代替交通信号灯。具体硬件选择如表3-2所示：
表3-2具体硬件选择表
硬件名称 可编程控制器（PLC） 中间继电器 低压断路器 熔断器 转换电源 电阻 型号 三菱FX2N-48MR 220V，5A DZ47-60 C10 RT18-32 32A-380V 220VAC~24DC 200欧、4000千欧150千欧 数量 1台 16个 1个 1个 1个 4个、1个、1个 电容 导线 发光二级管
0.01uf、4.7uf 0.5mm 2V 各1个 若干 大量 - 21 -
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3.3软件选择
至于编写程序的软件，本系统的设计使用了三菱电机的SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，它是专为FX系列PLC设计的中文编程软件，可在Windows9x、Windows3.1以上操作系统运行。此软件可用梯形图、指令表、顺序功能图符号来创建PLC的程序，并可将程序储存为文件，用打印机打印出来。可给编程元件、程序块建立注释、设置寄存器数据。通过串行口，可将用户程序与PLC进行通讯、文件传送，可实现各种监控和测试功能。所以，我们利用里面的梯形图和指令表进行编程。而且，我们一直学的就是这个软件，我们比较熟悉，使用起来也比较方便。至于画图软件本系统当然也选用了我们所熟悉且能够熟练使用的AutoCAD 2004。
3.4硬件连接
硬件连接需要根据附录中的各图进行相应的连接，首先要根据布置图进行大体的硬件布置规划，将相应的器件安装到相应的地方。然后，根据PLC的输入输出端接线图进行相应的连接，并根据转换电源图把转换电源和PLC相连接，最后再根据控制电路电气原理图把控制电路和其他部分相连接。同时我们尽量做到线路敷设平直，固定点位置正确，导线剖削规范，线路安装正确，导线压接规范，元件安装整齐、紧固。
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第四章 编程设计
4.1编写程序流程图
编写程序流程图是编写一个好的程序之前，所必须要求认真做的一步。只有先按照系统的控制要求，一步一步地写出程序控制流程图，才能够在编写程序的时候，不至于出现思维上的混乱，导致编写的程序出现较大的错误。所以，在编写十字路口交通灯控制系统之前我们也编写了程序控制流程如图4-1所示：
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图4-1 程序控制流程图
首先，按下启动按钮X0，进入S20步，输出信号：Y17、Y14、Y2、Y3、Y6、Y11（过街绿灯（东西）、过街绿灯（南北）、直行绿灯（南北）、直行绿灯（南北）、直行红灯（东西）、左转红灯（东西）等灯亮。），27秒后进入S21步输出信号：Y14、Y6、Y11、Y1、Y4、Y17（过街绿灯（南北）、直行红灯（东西）、左转红灯（东西）等灯亮，直行黄灯（南北）、左转红灯（南北）、过街绿灯（东西）等灯闪烁），3
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秒后进入S22步，后面同此类似，按照控制流程编写，最后由S27步返回S20步完成程序的循环。
4.2编写梯形图
我们编写梯形图是所使用的是步进指令的编程方法，STL为步进开始指令，而RET为步进结束指令STL和RET指令必须和状态继电器S配合使用才具有步进功能。STL也成步进触点指令（占1步），STL的梯形符号称为STL触点，它没有动断触点。STL S20和STL S21都是STL触电。在梯形图中，STL触电与母线相连，使用STL指令后，母线移至触点右侧，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出现下一条STL指令或出现RET指令。STL指令使新状态继电器置位，而前一状态继电器自动复位，其触点断开。步进指令RET也称为步进返回指令，在一系列STL指令之后必须使用RET指令，以表示步进指令功能结束，母线恢复至原位。我们在运用步进指令编写顺序控制程序时，首先确定整个十字交通灯控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可以画出程序工作的流程图。最后根据控制要求，采用STL、RET指令的多种步进顺序控制方式进行相应的程序编写。具体的程序设计介绍如图4-2、图4-3、图4-4所示：
图4-2 系统启动程序
如图4-2所示：M8002是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初
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