机械设计二级减速器说明书

2019-03-29 15:13

课程设计报告 一、课程设计目的与要求

《机械设计》课程设计是机械设计课程的最后一个教学环节,其目的是:

1)培养学生综合运用所学知识,结合生产实际分析解决机械工程问题的能力。

2)学习机械设计的一般方法,了解和掌握简单机械传动装置的设计过程和进行方式。

3) 进行设计基本技能的训练,如计算、绘图、查阅资料、熟悉标准和规范。 要求学生在课程设计中

1)能够树立正确的设计思想,力求所做设计合理、实用、经济;

2)提倡独立思考,反对盲目抄袭和“闭门造车”两种错误倾向,反对知错不改,敷衍了事的作风。

3)掌握边画、边计算、边修改的设计过程,正确使用参考资料和标准规范。 4)要求图纸符合国家标准,计算说明书正确、书写工整, 二、设计正文

1.设计题目及原始数据

设计带式输送机用二级齿轮减速器 原始数据:

1)输送带工作拉力F= 4660 N;

2) 输送带工作速度v=0.63 m/s(允许输送带速度误差为±5%); 3)滚筒直径D=300 mm;

4) 滚筒效率η=0.96(包括滚筒和轴承的效率损失); 5)工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳; 6)使用折旧期 8年;

7)动力来源:电力,三相交流,电压380V;

8)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。 2.设计内容:

1)传动装置的总体方案设计;选择电动机;计算运动和动力参数;传动零件的设计。 2)绘制装配图和零件图。

3)设计计算说明书一份,包括:确定传动装置的总体方案,选择电动机,计算运动和动力参数,传动零件的设计,轴、轴承、键的校核,联轴器的选择,箱体的设计等。

一.选择电动机;

1.选择电动机

(1)选择Y系列三相异步电动机。 (2)电动机的容量

由电动机至工作机的总效率为

η=η1*η2*η3*η4*η5 式中各部分效率由设计资料查得:普通V带的效率η1=0.96,

1

课程设计报告 一对滚动轴承的效率η2=0.99(初选球轴承),闭式齿轮传动效率η3=0.97(初定8级),十字滑快联轴器的效率η4=0.97,卷筒传动效率η5=0.96。

4

总效率为η=η1*η2*η3*η4*η5=0.96*0.99*0.973*0.96=0.808 电动机所需功率为Pd=(F*v)/(1000*η)=3.634kw (2)确定电动机的转速 卷筒轴工作转速为

nnw=(60*1000*v)/(?d)=40.107r/min 3tⅡ且初步估取电动机的额定功率为4kw

又优先选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机。有设计资料电动机部分选用Y132M1-6或Y112M-4型电动机,同时查得Y132M1-6的满载转速为960r/min,总传动比

i总=nd/nw=960/40=24,过小,故不选。综上所述,选取Y112M-4型电动机。 其主要性能见表 电动机型号 Y112M-4 4 1440 额定功率 满载转速 堵转转矩 额定转矩 2.2 43 质量 60*外形和安装尺寸见下表; 机座号 中心高 寸 H 112M 112 90 A 140 B 18 安装尺寸 D 20 E 6*7 轴伸尺寸 F*GD 84 G 200 l D 465 215 AC/2 190 AD 1A平键尺外形尺寸 二 分配各级传动比 总传动比为 i?nmn?1440?1440/40.107=35.937 ?18.5577.627由式 i=i1*i2, 式中i1和i2分别为V带传动和减速器的传动比。按传动比分配注意事项,i带〈i齿,初步取i带=2.99,i齿=i/i带=35.937/2.99=12.019.又在减速器中,取i1=3,i2=4.006。

三.计算运动和动力参数

r?带1440(1) 各轴转速:nⅠ=nm/i=1440/2.99=481.605r/min

2

课程设计报告 nⅡ=

nⅠi11440?481.605/3=160.535ddr/min ?271.70r5.3minnⅢ=

nⅡi2271.70?160.535/4.006=40.074r/min ?77.628r3.5min卷筒轴 nⅢⅣ=nⅢ=40.074r/min

?5.3485*0.9925?5.3084(2) 各轴的输入功率:PⅠ?Pd?01=3.634*0.96=3.489kw PⅡ?P*η?12.3084*0.98*0.98?5.0982Ⅰ*2*?η53=3.484*0.99*0.97=3.35kw

PⅢ?PⅡ??5.0982*0.98*0.98?4.8963*η232*η3=3.35*0.97*0.99=3.217kw

pⅣ=PⅢ??5.0982*0.98*0.98?4.8963*ηP2*η234=3.217*0.99*0.97=3.089kw Ⅱ?PⅠnⅠ?69.185nm 35.2050Nm(3)各轴的输入转矩:TⅠ?9550?179.1969同理,TⅡ=199.287nm,

TⅢ=766.640nm ?602.355TⅣ =736.137nm

将计算数值列于下表:

轴号 电动机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 Ⅳ轴 四设计计算窄V带传动 1.确定计算功率Pca

由表查得工作情况系数KA=1.2,故 Pca=KA*P=1.2*4=4.8kw 2.选取窄V带带型

转速n(r/min) 1440 481.605 160.535 40.074 40.074 输入功率P(kw) 3.489 3.35 3.217 3.089 输入扭矩(N.m) 69.185 199.287 766.640 736.137 3

课程设计报告 根据Pca、nⅠ由图8-9(课本上)确定选用SPZ型 3.确定带轮基准直径

由表8-3和表8-7取主动轮基dd1=71mm

根据式8-15,从动轮基准直径dd2=i*dd1=213mm 按式8-13验算带的速度:

?dd1n1由公式

v1?(m/s)6000

得V1=5.353m/s<35m/s. 故带的速度合适。

4.确定窄V带的基准长度和传动中心距

根据0.7*(dd1+dd2)

L'd=2*a0+0.5*п*(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/(4*a0)=1258.709mm 由表8-2选带的基准长度Ld=1250mm 按式8-21计算实际中心距a

a=a0+(Ld-L'd)/2=395.646mm

5.验算主动轮上的包角α1=180-[(dd2-dd1)/a]*57o=159.363o>120o 故主动轮上的包角合适。

6.计算窄V带的根数Z

由式8-22知:Z=Pca/[(PO+△PO)*Kα*KL]

由nm=1440r/min,dd1=71mm,i=3,查表8-5c和8-5d得 PO=1.237kw △PO=0.217kw

查表8-8得Kα=0.947,查表8-2得KL=0.94 则代入公式计算得:Z=3.709 取Z=4根

7.计算预紧力Fo 由式8-23知 Fv2?:

?dd2n26000(m/s)0?12Feceefv?fv??1?1?qv2查表得q=0.07kg/m,故 Fo=185.819N

8.计算作用在轴上的压轴力Fp 由式得: Fp?2zF0cos?2?2zF0cos(?2??12)?2zF0sin?12代入数据得:Fp=1462.51N。 五减速器内传动零件的.设计计算

<一>高速齿轮组的设计与强度校核

1) 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

A. 如上图所示,选用斜齿圆柱齿轮传动; B. 运输机为一般工作机器,速度不高,故选用8级精度(GB10095—88); C. 材料选择。由表10—1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度

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课程设计报告 是280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 D.初选小齿轮齿数Z1=24,大齿轮齿数为Z2=4.006*Z1=96.144,取Z2=96。

E.初选螺旋角β=14?

2) 按齿面接触强度设计 d1t?32KtT1(u?1)ZHZE2()

?d?au[?H]① 确定公式内的数值

A. 试选 Kt=1.6,由图10—30选取区域系数 ZH=2.433 B. 由图10—26查得 ?a1=0.78 ?a2=0.88 所以 ?a =1.66 C. 由表10-7选取齿宽系数 ?d=1

D. 查表10—6 得材料的弹性影响系数 ZE=189.8 MPa12

E. 由图10—21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为

?Hlim1=600MPa;大齿轮的接触疲劳强度极限为 ?F. 计算应力循环次数

N1=60njLh=60*1440*1*(2*8*300*10)=4.1472*10

9Hlim2=550MPa

同理 N2=7.825*108

由图10—19 查得接触疲劳寿命系数 KHN1=0.9 , KHN2=0.95 G. 计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1%,安全系数为 S=1 ,则 [?H]1 = KHN1?[?HHlim1/S=540MPa /S=522.5MPa

]2 = KHN2?Hlim2所以 [?H]=(540+522.5)/2=531.25MPa

H.由以上计算知:小齿轮传递的转矩 TⅠ=69.185Nm=69.185*10Nmm 3? 计算

A. 由小齿轮分度圆直径 d1t?32KtT1(u?1)ZHZE2()=50.123mm

?d?au[?H] 5


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