一、毕业设计（论文）题目： 三面铣组合机床的电气控制系统设计 ： 目的：
1． 通过本设计使学生掌握根据一般生产机械或组合机床的加工工艺要求设计机床电气控制系统（继电器-接触器控制）的基本方法，进一步巩固电气控制技术理论知识，培养学生分析控制要求、设计和调试控制系统的能力，为将来从事机电设备电气控制设计、维修和管理打下基础。
2.提高学生对工作认真负责、一丝不苟,认真思考、勇于开拓、勇于实践的基本素质。
3.培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力和解决生产中实际问题的能力。
4.对学生的知识面、掌握知识的深度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实验能力、计算机运用水平、书面及口头表达能力进行综合考核。 任务：设计三面铣组合机床的电气控制系统
三面铣组合机床结构示意图及被加工零件示意如图1所示。机床由床身、三台铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、夹具及工件松紧油缸等部件组成。机床工作的自动循环过程如图2所示，工件与铣刀的相互位置示意图如图3所示。工作时，操作工放上待加工工件，首先按下液压泵起动按钮起动液压泵电动机，然后按下夹紧按钮，发出加工指令信号，工件松紧油缸动作，当工件夹紧到位，压力继电器动作，发出液压动力滑台快进信号，滑台快进到位转工进，同时起动左、右1两铣削动力头电动机，分别对零件的左右侧端面开始加工，当滑台进给到预定位置时，中间的立铣削动力头起动加工，滑台继续进给直到右1动力头完成右端Φ80端面的铣削加工，右1动力头电动机停机，同时右2动力头电动机起动，对右Φ90端面加工，直到加工终点。此时，左、中间立铣及右2动力头电动机同时停机，待上述铣刀完全停止后，发出滑台快速退回信号，滑台快退到位，夹紧工件的油缸自动将工件松开，完成一次工作循环，操作工取下加工好的工件，再放上待加工工件，重复以上工作过程。
控制要求：
1）在机床不进行加工时，四台铣削动力头电动机均可实现点动对刀控制。 2）工件的夹紧、松开及滑台的快进、快退应能调整控制。 液压泵电动机：1.5KW，1410r/min , 380V, 3.49A
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左铣削头电动机：4KW，1440r/min ，380V，8.4A 右1铣削头电动机：3KW，1440r/min，380V,6.8A 右2铣削头电动机：4KW，1440r/min ，380V，8.4A 立铣削头电动机：3KW，1440r/min ，380V，6.8A 各种电磁阀额定电压为直流24V，其余参数自己设定。 其他要求可根据加工工艺由学生自己设定。
图1 三面铣组合机床结构示意图及被加工零件示意图
1—左铣削动力头 2—立铣削动力头 3—右2铣削动力头 4—右1铣削动力头
5—工件 6—夹具 7—液压动力滑台 8—床身
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图2 机床工作自动循环过程图
图3 工件与铣刀的相互位置示意图
工作日程安排： 1. 准备阶段：（7月3日～7月10日）
下达毕业设计任务，搜集资料，讨论总体方案。 2. 毕业设计阶段：（7月10日～9月1日）
总体方案的论证和确定。学生在指导教师的指导下，进行电气控制电路的设计。进行电气元件的计算选择。初步完成后，指导教师审阅，并修改。 3. 编写设计说明书阶段（9月1日～9月5日）。 4. 修改说明书阶段（9月6日～9月10日）
学生根据指导教师提出的意见和建议，对说明书作必要的补充修改，并于9月11日前交全部设计终稿。
5. 答辩准备阶段（9月12日～9月15日）
指导教师审定设计推荐合格的学生参加答辩，学生准备答辩资料。 6．论文答辩阶段（9月16日～9月18日） 毕业设计分组答辩。
7. 总结设计工作。( 9月20日～9月25日)
设计（论文）要求：
要求每个学生独力完成设计。
1. 设计机床电气控制原理，画出电气控制原理图及液压电磁阀工作状态图表，编写电气控制电路工作原理。
2. 完成电气元件选择计算、列出元件清单。进行电气元器件材料费用预算，列出费用清单。
3. 绘制电器元件安装位置图和电气接线示意图。
4. 编写设计说明书（不少于5000字）及进行毕业答辩。
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主要参考文献：
1.《电工手册》吕如良主编-3版-上海：上海科学技术出版社.1995.11.（或更新版本）
2.《机床电器与可编程序控制器》 姚永刚主著.北京：机械工业出版社.2008.8. 3.《工厂电气控制设备》 张晓娟主编. 北京:电子工业出版社出版.2007.6 4.《维修电工实训技术》刘法治主编.北京：清华大学出版社；2006.6.
5.《S7-200PLC基础教程》廖常初主编.北京：机械工业出版社出版.2007.7. 6.《液压与气动》陆金龙主编.北京：科学出版社，2007.2.
目录
摘要 ........................................................................................................................................... 4 关键词 ....................................................................................................................................... 4 1.工件的加工过程及行程开关的安装位置图 ....................................................................... 4 2.液压工作原理图 ................................................................................................................... 5 3.液压控制系统原理分析 ........................................................................................................ 6 4.电气部分 ................................................................................................................................ 7
4.1主电路图 .................................................................................................................... 7 4.2控制电路图 ................................................................................................................ 8 4.3控制电路分析 .......................................................................................................... 10 4.4电器元件选择计算 ................................................................................................... 12 4.5电器材料清单 .......................................................................................................... 15 4.6电气元件位置示意图 .............................................................................................. 17 总结 ......................................................................................................................................... 19 致谢 ......................................................................................................................................... 19 参考文献 ................................................................................................................................. 20
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摘要
组合机床（transfer and unit machine）组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。
本论文介绍的三面铣组合机床就有以上特点，采用了液压和电气系统控制，能同时进行三面加工，利用液压系统控制，能快速、平稳的进给加工。
论文分析了三面铣组合机床的控制原理，制定了液压控制原理图、液压电磁阀工作状态图表、电气控制原理图、电器元件安装位置图、电气接线示意图以及编写了电气控制电路工作原理说明书，同时还完成了电气元件选择计算、列出元件清单。
关键词:电气控制系统 、液压控制系统 、 三面铣组合机床
1.工件的加工过程及行程开关的安装位置图
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