图3.1主程序流程图
3.2触摸屏的工作原理
基本原理：典型触摸屏的工作原理一般由三部分组成，两层同名的阻性导体层、两层导体之间的隔离层及电极。触摸屏工作时，上下导体层相当于电阻网络，当某一层电极加上电压时，会在该网络上形成电压梯度。如有外力使得上下两层在某一点接触，则在电极未加电压的另一层可以测得接触点处的电压，经过 A/D 转换知道接触点处的坐标。比如，在底层的电极（Y+,Y- ）上加上电压，则在底层导体层上形成电压梯度，当有外力使得上下两层在某一点接触，在顶层就可以测得接触点处的电压，再根据该电压与电极 K+之间的距离关系，知道该处的 Y 坐标。然后，将电压切换到 K+，X-顶层电极上，并在底层测量接触点处的电压，从而知道 X 坐标。为了在电阻式触摸屏上的特定方向测量一个坐标，需要对一个阻性层进行偏置：将它的一边接 VREF，另一边接地。同时，将未偏置的那一层连接到一个 ADC 的高阻抗输入端。当触摸屏上的压力足够大，使两层之间发生接触时，电阻性表面被分隔为两个电阻。它们的阻值与触摸点到偏置边缘的距离成正比。触摸点与接地边之间的电阻相当于分压器中下面的那个电阻。因此，在未偏置层上测得的电压与触摸点到接地边之间的距离成正比，如图 3.2 所示：
图3.2电阻式触摸屏分压原理
触点坐标的计算：计算触点的 X,Y 坐标分为如下两步：
（1）计算 Y 坐标，在 Y+电极施加驱动电压Vdrive，Y- 电极接地，X+做为引出端测量得到接触点的电压，由于 ITO 层均匀导电，触点电压与Vdrive电压之比等于触点 Y坐标与屏高度之比。
（2）计算 X 坐标，在 X+电极施加驱动电压Vdrive， X- 电极接地，Y+做为引出端测量得到接触点的电压，由于 ITO 层均匀导电，触点电压与Vdrive电压之比等于触点 X坐标与屏宽度之比。如图 3.3 所示：
图 3.3触点坐标的计算
测得的电压通常由 ADC 转化为数字信号，再进行简单处理就可以做为坐标判断触点的实际位置。
四线电阻式触摸屏除了可以得到触点的 X/Y 坐标，还可以测得触点的压力，这是因为 top layer 压后，上下层 ITO 发生接触，在触点上实际是有电阻存在的，如下图3.4 的电阻Rtouch。压力越大，接触越充分，电阻越小，通过测量这个电阻的大小可以量化压力大小。
那么如何得到Rtouch的阻值呢？这里介绍了两种方法：
第一种方法：要做如下准备工作如下：首先，X- 接地，X+接电源，Y+接 ADC 得到触点的 X 坐标，如图 3.5 所示：
图3.5
第二，X-接地，Y+接电源，X+接 ADC 得到 Z1 点的位置 Z1，如图 3.6 所示：
第三，X-接地，Y+接电源，Y-接 ADC 得到 Z2 点的位置 Z2，如图 3.7 所示：
1.内部结构：
触摸屏控制芯片之所以能完成对触摸屏的控制，主要原因有两点：其一，是完电极电压的切换；其二，是采集接触点处的电压值（即 A/D）。而控制芯片ADS784之所以更好的控制触摸屏，主要是得益于其内部结构很容易实现电极电压的切换，并能进行快速 A/D 转换。
2．参考电压的选择：
ADS7843 支持两种参考电压输入模式：一种是参考电压固定为 VREF，另一种采取差动模式，参考电压来自驱动电极。这两种模式分别如图 3.8(a)（b）所示。采用图 3.8(b)的差动模式可以消除开关导通压降带来的影响。图 3.8（a）和3.8（b）为两种参考电压输入模式所对应的内部开关状况。