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轿顶检修状态ACAF门机系统进入正常运行状态 按S1键按S1键AF按S2键H0Ho按S2键按S4键开门按S2键HC按S2键按S4键关门按S4键Fn按S2键按S4键查看最近一次门机板故障按S4键查看最近倒第二次门机板故障按S4键按S4键查看最近倒数第十六次门机板故障to/tF按S4键门机自学习 说明： AC：为正常运行状态，轿顶检修时，显示“AF”，不显示AC Ho：手动开门 HC：手动关门 Fn：故障显示，n为故障代码数，n：0—4，0为无故障 to（tF）：门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF” ? 状态显示说明： 显示代码 50 51 53 54 55 60 61 62 63 64 状态说明 自动关门启动 自动关门高速 自动关门爬行 自动收门刀 关门保持 自动开门启动 自动开门刀 自动开门高速 自动开门爬行 开门保持
显示代码 A0 90 D0 E1 D2 0f AU 状态说明 开门慢速移动 关门慢速移动 自学习关门 自学习测量 自学习校验 停止状态 表示CANBUS信息没有接收到 表2
2.5.4 CTU2板的参数设置
? CTU2板参数设定
注意事项：
1. 设定或修改参数必须在检修状态下进行，运行时不允许设定或修改参数
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2. 设定参数前必须弄清门机变频器型号、门机编码器的规格等相关情况 定 义 可调参数名称 调节范围 Altivar 28变频器 512脉冲 50脉出厂设置 出厂备用 H0 / / /备用 H1 / / /备用 H2 / / /门机变频器控制方式： H3 0：RS485(MODBUS)方式 00--02 00 01：CANOPEN方式(将来备用) 2：段速方式（将来备用） 变频器型号： H4 0：ALTIVAR 28 00--01 00 01：ALTIVAR 31 备用 H5 / / /参数初始化 H6 设定0后初始化 00--55 55 555为初始化成功标志 备用 H7 / / /备用 H8 / / /备用 H9 / / /备用 L1 / / /门机编码器的选择： L2 50脉冲：0C 0C/80 80 0512脉冲：80 备用 L3 / / /高位脉冲数 PH 观察用 低位脉冲数 PL 备用 F / / /开门时打开门刀速度（1倍设定值） U1 01--FF 6A 7开门高速（4倍设定值） U2 01--A8 A1 A开门爬行速度（1倍设定值） U3 01--FF 59 4开门或关门保持力矩速度（1倍设定值） U4 01--FF 55 7关门高速（4倍设定值） U5 01--A8 9d 8续上表： Altivar 28 变频器 Altivar 31 变频器 512脉冲 50脉冲 50脉冲 定 义 可调参数名称 调节范围 出厂设置 出厂关门时收紧门刀速度（1倍设定值）/自学习速度 U6 01--FF 74 5关门爬行速度（1倍设定值） U7 01--FF 45 4门寻找位置速度（4倍设定值） U8 12≤U8≤b0 22 2备用 U9 / 58 550脉冲：01--18 P1 开门刀速度起始点脉冲绝对值（1倍设定值） 30 0512脉冲：0A--A0 备用 P2 / / /本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享
开门高速起始点脉冲绝对值： 50脉冲：2倍设定值 512脉冲：16倍设定值 备用 开门爬行速度起始点脉冲绝对值： 50脉冲：2倍设定值 512脉冲：32倍设定值 关门高速起始点脉冲绝对值（1倍设定值） 关门时收紧门刀速度始点脉冲绝对值： 50脉冲：2倍设定值 512脉冲：8倍设定值 与P9相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值： 50脉冲：2倍设定值 512脉冲：8倍设定值 与P8相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值： 50脉冲：2倍设定值 512脉冲：8倍设定值 表3
2.5.5 门机的运行位置----速度参数图
P7 P8 P9 P3 P4 P5 P6 01--FF / 01--FF 50脉冲：01--18 512脉冲：0A--A0 01--FF 27 / 2F 11 35 2/30101--FF 42 101--FF 30 1本资料由共利电梯论坛网友joy114229分享 图10 门机的运行位置----速度参数图
其中：P1〈 P3
2.5.6 门机自学习
门机自学习必须在轿顶检修状态下才能进行。先将轿顶检修开关动作，使系统处于轿顶检修状态，然后根据系统实际情况对CTU2板进行正确的参数设定，主要设定的参数为：H4(变频器型号)、L2(门机编码器的选择)，这两个参数设定好，其他参数皆变为相应的出厂默认值。随后在“to”或“tF”状态下按下S4键，自学习自动开始。自学习的过程：门总是以恒定的自学习速度先关闭到位，然后再以此速度打开，记录脉冲，到位后再以此速度关上，进行脉冲的校验，门关到位后，关门到位灯亮，门机板显示“to”，自学习成功；若显示“tF”，说明自学习不成功，看门机故障代码“Fn”，排除故障后再进行自学习。调试人员在做自学习过程
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中，必须要有第二个现场人员在轿顶上观察门在关上时门刀应完全打开，如果此时门刀并未充分打开，自学习大都不会成功，即便成功了，也会影响正常的运行效果，因此，门机自学习必须在门刀完全打开基础上进行。门机自学习过程中如果出现了门刀并未充分打开，请逐步调高CTU2板上的参数U6即可。
2.5.7 门机通电后的第一次运行
CTU2板失电后，通电第一次运行时，门机系统会自动进行校验，寻找位置。运行过程为：门机通电后，门会以U8设定的速度恒定运行进行开关门，校验开关门位置的脉冲，校验正确后门机系统会恢复正常，在此期间，有可能开关门校验数次才能找到位置，这是正常的。
? 开门距大于1200mm的门机，在通电寻位置过程中，可能会因校验速度（U8）太低造成关门超时，从
而使在寻位置过程中进入一个死循环，如果出现这种情况，请根据实际情况逐步将U8增大。
2.5.8 门机的正常运行
在正常工作模式下，门机控制根据来自电梯控制指令对门进行控制
2.5.9 门机的手动运行 手动模式a(轿顶):
1. 先把检修开关SAT（轿顶检修箱）打到检修档； 2. 按住SOPEN按钮（在轿顶上），打开轿门； 3. 按住SCL按钮（在轿顶上），关闭轿门； 4. 手动运行结束后,检修开关SAT复位。 手动模式b(轿内):
1. 先把检修开关SAT（轿顶检修箱）打到检修档； 2. 在门机板“Ho”状态下，按S4键，为手动开门； 3. 在门机板“HC”状态下，按S4键，为手动关门； 4. 手动运行结束后,检修开关SAT复位。
2.5.10 如何确认K100门机调试结束：
a) 确认门机在自学习过程中，关门时门刀应完全打开；
b) 关门到位时，关门到位灯（D16）应亮；开门到位时，开门到位灯(D15)应亮；开、关门运行过程
中，开、关门到位灯应不亮。
c) 确认D2、D5灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）。
d) 正常情况下，过力矩灯D18应不亮，只有在过力矩时才闪烁亮一下。 e) 门机工作时，观察CTU2板上7段码显示的状态应符合以下说明：
开门过程中7段码依次显示：AC 61 62 63 64 AC ；
关门过程中7段码依次显示：AC 50 51 53 54 AC ；
关门过程中重开门时7段码依次显示：0F 61 62 63 64 AC ；
轿顶检修时，7段码应显示AF。
f) CTU2板失电后，门机通上电，门会以U8设定的速度（轿慢的速度）恒定运行进行开、关门，校
验开关门位置的脉冲，校验正确后门机系统能够恢复正常。