制的\流星\导弹，射程达到80海里（150千米），使用一台火箭冲压喷气发动机。这个项目最近的进展鲜为人知，但\三角旗\设计局表示，如果有国外客户对R-77M-PD感兴趣的话，\三角旗\设计局能以最快的速度完成整个设计试验计划，提供给外国客户使用。简氏集团据此猜测，R-77M和R-77M-PD未来也有可能进入中国空军服役。
苏联发展R-77的原因其实也很简单。
一方面是冷战思维的延续。从冷战时期开始，美苏在武器装备的发展上总是相互比着来，美国有了一种新武器，苏联就千方百计也要研制一种类似、甚至更先进的武器，反之亦然。例如70年代苏联刚研制出苏-27原型机，发现其性能落后于F-15，就针对F-15的特点，立即对苏-27原型机进行了重大改进，一直到80年代中期才装备部队，其性能达到甚至超过了f-15。又如美国研制了\爱国者\地空导弹，苏联就发展S-300地空导弹。R-77导弹的问世也不例外，美国研制了AIM-120，苏联不想在这方面落后。
另一方面，苏联也需要发展一种具有超视距空战能力的空空导弹，用以对付多种目标，如战略和战术飞机、直升机、飞行中的空空导弹、巡航导弹和地空导弹。
当时对R-77导弹提出的要求是：能装在载机机身内，以减少载机的雷达特征，缩短被敌机发现的距离；能攻击机动能力达12g的目标；具有\发射后不管\的能力；能在昼夜不同气候条件下，在陆地或海洋背景，甚至在干扰影响下攻击目标。
据此，三角旗设计局于1982年开始了这种空空导弹的研制，1992年研制成
功并投人部队使用，同时提供出口。在苏军，该导弹的代号为R-77，北约和美国分别称它为\熔蛇\和AA-12，可挂载到苏-27、苏-35、米格-29M、米格-31M和\雅克\等战斗机上。
R-77导弹长3．6米，弹体直径200毫米，冀展350毫米，发射质量175千克。
该导弹为正常式气动布局。弹体呈圆筒形，靠质心后一点有4片平直矩形、小展弦比的弹翼，尾部装4片矩形薄型蜂窝状三维结构的格栅尾舵。这些格栅在气动上相对于弹体是独立的，而且彼此之间也是独立的。通过改变格栅数量就能改变尾翼的特性。格栅尺寸虽小，但能获得较大的机动能力。
导弹采用单台固体火箭发动机，飞行马赫数为4，最大射程90千米c战斗部为高能装药破片型，重21千克，由主动雷达引信起爆，用破片摧毁目标。
制导方式为复合制导c中段是指令／惯性制导，由自动驾驶仪控制，机载火控雷达进行方向修正。末段为主动雷达寻的制导，雷达导引头长600毫米(不带整流罩)，采用单脉冲多普勒体制，工作在J波段(10-20千兆赫)。
实现R-77导弹超视距空战的关键是机载雷达，它必须在远距离就能准确地搜索、捕获和跟踪目标。
机载雷达发现目标，载机进人允许发射区10秒或根据发射指令，导弹处于发射状态后，载机向导弹输入目标信息，然后松开舵面，使导弹与载机分离。若导弹是配置在导轨式发射装置上，在完成上述程序后，发动机就点火。若导弹是在弹射装置上，则首先要抛掉推杆，然后根据战术态势，经过一定时间延迟后接通发动机。
R-77是俄罗斯第一种采用主动雷达末制导、具有\发射后不管\和多目标攻击
能力的第四代先进中距空空导弹，它与美国的AIM-120L注1J、法国的\米卡\、注2)将成为2l世纪初中距空空导弹的代表。特别应该说明的是，R-77的格栅式尾舵使其机动性能与\米卡\相当，而较大的火箭发动机使其射程略超过AIM-120。
目前俄罗斯还在研制3种射程更远、采用冲压发动机的新型R-77系列导弹。其中，在1999年莫斯科航空展上展出的RVV-AE-PD(图3、4)射程达到150千米左右，据称这种导弹已经完成了10次地面发射试验，目前正进入飞行试验阶段，其性能足以与西方发展中的同类导弹相抗衡。
注:1AlM-120美国空军、海军联合研制的全天候、全方向主动雷达制导的空空导弹。1991年正式装备部队，海湾战争后期曾击落过两架伊军飞机。其迎头攻击时最大射程64千米，尾迫攻击时最大射程32千米，最大飞行速度约4马赫。直径178毫米，重量157千克。外形像\麻雀\导弹，都是双翼面，前弹翼三角形： 注:2米卡法国研制的中距拦射空空导弹，1996年正式装备部队。该导弹的最大特点是既能作为超视距导弹使用(射程50-60千米)，又可作为格斗导弹使用。其最大优点是弹体小巧，直径为160毫米，弹重只有110千克，均与格斗导弹相当：该导弹采用边条形弹翼，翼展很短，而前后弦长很大：其后弹翼也很特殊，虽然也是梯形但后弦缺一个口子。
苏-30发射R-77导弹
R-77RVV-AE导弹
R-77（AA-12蝰蛇）导弹
俄罗斯出口至亚太地区的最新型导弹是R-77RVV-AE导弹。该导弹具有独特的栅格尾舵，该先进超视距武器能攻击重力加速度为12G的机动目标。据称，其飞弹自主寻的时射手与目标间之距离（A-pole）达100公里，尽管有报道表明，早期制造的该型导弹的动力学性能并未达到早期AIM-120导弹的性能。由于R-77有着AIM-120导弹类似的作战能力，它可使“侧卫”战机发射多枚该型导弹，并同时引导导弹。
随着R-77导弹制造技术的成熟，可以预计，该型导弹的推进剂、自动驾驶仪动力学性能和导引头抗干扰力都有所改进。R-77M通常指的是冲压式喷气发动机导弹，但也是一种后期生产的高推力火箭发动机导弹。
可供R-77导弹使用的导引头如下，R-77T安装R-73和R-27T导弹的MK-80M导引头，R-77P安装反辐射导引头。该型导弹于80年代研制，90年代装备于米格-29、苏-27/30战斗机上。
美军装备F-22A给三角旗设计局带来极大的压力，该公司为R-77/R-77M导弹提供了热寻的、反辐射和光电图像导引头，试图应对运动性能优越和具有隐形能力的F-22A战机。虽然这些导引头可能不能战胜超音速巡航的F-22A战机，但是对抗F-35、F/A-18E/F和F-15E等性能稍差的战机时非常有效。
如果“侧卫”战机能足够靠近目标，这样先进的长波 IRST可以瞄准目标，R-77系列导弹上安装的光学导引头可以用来实施攻击，从而使这些战机雷达反射面积减少措施变得无效。R-77P反辐射导弹可以最大的射程打击目标。 規格
重量︰R-77 175 kg，R-77M1 226 kg 長度︰R-77 3.6 m 直徑︰20 cm
彈頭︰22 kg，高爆碎片型 引爆方式︰雷射接近引信
發動機︰R-77 固態燃料火箭發動機，R-77M1 ramjet 翼展︰35 cm
射程︰R-77 90 km，R-77M1 175 km 飛行高度︰5 m～25,000 m