机电运动控制系统作业（必做）
器各功率开关信号分配，控制电机按给定转向和转速运行。
为确保变频运行时电机磁路工作点不变或按要求变化，进入电压控制通道的转速绝对值必须通过一称之为函数发生器的电路，按基频以下恒U1/fl = C (恒磁通)控制、基频以上U1=UlN (弱磁)控制。这是一个协调两通通控制的单元，其输入f1、输出U1 关系如下图所示。
函数发生器的输出电压U1 须经电压闭环控制以确保电压U1严格按要求控制，然后
再送至正弦波发生器控制正弦调制波幅值。因而电压通道还包括电压检测及电压调节器两个部件。
(2) SPWM调制控制是通过在正弦波发生器中正弦波的频率设定(V/f变换器)和函数发生器生成的正弦调制波电压大小的分别控制实现变频和调压的。
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