励磁培训书(第4版最终版) - 图文(6)

2019-04-01 23:00

控整流电路的输出波形相同。这时三相桥式全控整流电路输出电压的平均值最大,为Udo 。

图2-27是α=30时三相全控桥的电压波形。图2-28是α=60时的电压波形。两图的图(a)交流相电势画阴影线的部分表示导通面积,如把底线拉平,就成为图(b)所示的输出电压ud的波形,它是由线电压波形的相应各部分组成的。

在控制角α<60的情况下,共阴极组输出的阴极电位在每一瞬间都高于共阳极组的阳极电位,故输出电压ud的瞬时值都大于零,波形是连续的。

然而当α>60后,输出电压ud的瞬时值将出现负的部分,如图2-29中的(c)和(d)。这主要是由于电感性负载产生的反电势,维持负载电流连续流通而产生的。设在60<α<90的ωt1时刻,给a相的SCR1以触发电压。参看图2-29(b),这时a相电位最高,SCR1导通;c相电位虽然最低,但SCR2尚未被触发而不会导通,由b相的SCR6继续保持导通状态。即由SCR1与SCR6构成通路,输出电压为uab.到ωt2时刻uab=0,输出负载电流id有减小的趋势。负载电感L中便产生感应电势??L企图阻止id的减小,其方向与id的流向一致,即整流桥输出的下端n点为正,上端m点为负,维持id的继续流通。在ωt2以后,虽然b相电位高于a相电位,即цab<0,但电感L上的感应电势??L的绝对值高于Uab的绝对值,实际加在SCR1与SCR6元件上的阳极电压仍然为正,维持原来电流Jd的通路。故在ωt2~ωt’2这段时间内,输出电压Ud呈现负值。到ωt’2时刻,SCR2接受触发脉冲,此时c相电位最低,故SCR2导通并将SCR6关断,电流从SCR6换流到SCR2。SCR1此时仍继续导通,b相电位此时虽高于a,但因b相的SCR3尚未加触发脉冲而不会导通。电流在SCR1与SCR2构成的回路中流通,使输出电压Ud=Uac>0。到ωt3以后,Uac<0,又由电感电势维持电流id,使输出电压Ud又呈现负的部分,直到触发换流后,Ud才又为正。

0

0

0

00

0

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图2-27 α=30时的电压波形

(a) 相电压波形;(b) 直流侧电压波

0

图2-28 α=60时的电压波形

(a) 相电压波形;(b) 直流侧电压波

0

图2-29 60<α≤90时的电压波形

(a)电路图;(b) 相电压波形;(c)当60<α<90时的电压波形;(d)当α=90时的输出电压波形

0

0

0

00

这样,输出电压Ud将按图2-29(C)中线电压的波形(画有阴影线的部分)交替出现正负部分。正的部分表示交流线电压产生负载电流id,交流电源向负载供电;负的部分表示电感性负载中的感应电势??L维持负载电流id的流通,将原电感中贮存的能量释放一部分。

输出电压Ud在一周内出现正负波形,其平均值Ud将减小。随着控制ɑ的增大,正值部分

的面积渐减,负值部分的面积渐增,Ud平均值愈来愈小。ɑ=90°时,如图2-29(d),Ud波形正负两部分面积相等,输出平均电压Ud=0。

三相全控桥式整流电路输出电压Ud的波形在一个周期内为匀称的六段,即输出电压Ud

的周期是阳极电压周期的六分之一,故计算其平均电压Ud,只须求交电流电压2U1cosωt

在(-

?6??)至(

?6??)的平均值即可:

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? Ud? =

12?636?????6??2U1cos?td?t

?2U1?2sin?6cos?

?1.35U1cos? (2-7)

在ɑ<90°时,输出平均电压Ud为正值,三相全控桥工作在整流状态,将交流转变为直流。

2) 逆变工作状态

在ɑ>90°时,输出平均电压Ud则为负值,三相全控桥工作在逆变状态,将直流转变为交流。在半导体励磁装置中,如采用三相全波全控整流电路,当发电机内部发生故障时能进行逆变灭磁,将发电机转子磁场原来储存的能量迅速反馈给交流电源去,以减轻发电机损坏的程度。此外,在调节励磁过程中,如使ɑ>90°,则加到发电机转子的励磁电压变负,能讯速进行减磁。

图2-30与图2-31分别代表ɑ=120°与ɑ=150°、ɑ=180°时逆变输出电压的波形。现说明它们的工作情况。

设原来三相桥工作在整流状态,负载电流id流经励磁绕组而储存有一定的磁场能量。参看图2-30,在ωt2时刻控制角ɑ突然后退到120°时,SCR1接受触发脉冲而导通,这时Uab虽然过零开始变负,但电感L上阻止电流id减小的感应电势е较大,使eL-Uab仍为正,故SCR1与SCR6仍在正向阳极电压下工作。这时电感线圈上的自感线圈上的自感电势еL与电流id的方向一致,直流侧电压的瞬时值Uab与电流jd的方向相反,交流侧吸收功率,将能量送回送流电网[参看图2-30(ɑ)或图2-32(ɑ)的回路。]

到ωt3时刻,对C相的SCR2输入触发脉冲,这时Uab虽然进入负半调,但电感电势е

L

仍足够大,可以维持SCR1与SCR2的导通,继续向交流侧反馈能量。这样一直进行到电感线圈原储存的能量释放完毕,逆变过程才结束。

图2-31(ɑ)和(b)分别为ɑ=150°和ɑ=180°时输出电压的波形。这时逆变电压Ud的平均值Ud负得更多。从这些波形可以看到,六个桥臂上的可控硅元件,每个元件都是连续导电120°,每隔60°有一个可控硅元件换流。每个元件在一周期内导电的角度固定的,与ɑ角的大小无关。

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图2-30 逆变工作状态(α=120°) 图2-31α=150°及α=180°时的逆变波形

(a)电路图; (b)相电压波形; (a) α=150°(β=30°); (b) α=150° (c)逆变电压波形 (β=0°,假想情况);

在全控桥中常将β=180°-ɑ叫作逆变角。由于ɑ>90°才进入逆变状态,故逆变角β总是小于90°的。可用下式表示三相全控桥在逆变工作状态时的反向直流平均电压,即

Uβ=-1.35U1COS(180°-β)=1.35U1COSβ

在非全控桥中有时用θ或β代表可控硅元件的导通角,它随控制角ɑ的变化而在广泛的范围内变化。对于三相全控桥整流电路,可控硅元件的导通角是固定不变的。通常用β代表逆变角。随着控制角ɑ的变化,逆变角β在0°到90°之间变化。

图2-31(b)和ɑ=180°和(β=0°)的逆变波形是一种假想的工作情况,实际上不能工作在β=0的假想点。逆变角必须大于某一最小逆变β最小逆变角可由下式决定:

0

min

,即控制角ɑ不能大于(180°-β

min

)。

β

min

>γ+δ (2-8)

其中δ代表可控硅关断时间t0ff相应的电角度。如果导通中的可控硅元件加上反向电压的时间小于δ角对应的时间,则可控硅管的正向阻断能力不能完全恢复,如再如上正向电压,即使在没有触发的情况下也会重新导通,失去正向阻断能力。δ称为关断越前角或关断角。γ代表换流时的换流角,或称换相重迭角。

如果逆变角小于上述二角之和(δ+γ),则可能造成逆变换流失败,前一应关断的元

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件关断不了,后一应开通的元件不能开通,还有可能使某一回路的可控硅元件连续通流而过热。

现以图2-31(b)β=0°的假想情况来说明这个问题。例如在ωt1时刻a相的SCR1与b相SCR6。加有触发脉冲,由SCR1与SCR6构成逆变的通路。到ωt2时刻(控制角ɑ=180°,逆变角β=0°)给c相的SCR2以触发脉冲,应该将电流通路从SCR6换至SCR2。但是在ωt2时刻虽然Ubc=0,但SCR6需要一个换流时间与关断时间,不可能在ωt2瞬刻关断,而要迟延一个时间。可是在ωt2以后Ubc为负,即c相电位高,b相电位低,SCR6在阳极正向电压的作用下继续导通,而SCR2在反向电压作用下开通不了,SCR2向SCR6倒换相。即后一应开通的元件(SCR2)不能导通,前一应关断的元件(SCR6)反而继续导通,一直由感应电势е→SCR1 →е

L+

L+

→ SCR6

继续构成通路。这种现象就是所谓逆变失败(或称逆变颠复)。

min

如果不是在ωt2时刻,而是提前一段时间,即相应提前β角(约取30°左右)去触

发c相的SCR2,在这段时间内Ubc>0,即b相电位高,c相电位低,SCR6承受反向电压的作用易于关断,SCR2在正向电压作用下易于开通,使逆变电流的通路顺利地从SCR6换流到SCR2,实现逆变工作状态。

利用三相全控整流桥可以兼作同步发电机的自动灭磁装置。当发电机发生内部故障时,继电保护装置给一控制信号至励磁调节器,使控制角ɑ由小于90°的整流运行状态,突然后退到ɑ大于90°的某一个适当的角度,进入逆变运行状态,将发电机转子励磁绕组贮存的磁场能量迅速反馈到交流侧去,使发电机的定子电势讯速下降,这就是所谓逆变灭磁方式。至于逆变性能的好坏还与主回路的接线方式有关,例如对于他励接线,逆变能讯速完成。性能较好;对于自并励接线,则逆变性能较差。

SCR1?idSCR1-eLida-?a+LR?+eLLR+?-b-b+SCR6 ( a )SCR6( b )

图2-32逆变换流失败后电感放电与激磁的交替过程

(a)放电; (b)激磁

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