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可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲，还可输出频率可调的脉冲信号（晶体管输出型）。?
FP1有190多条功能指令，除基本逻辑运算外还可进行+、-、×、÷等四则运算。有8位、16位、32位数字处理功能，并能进行多种码制变换。FP1还有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令。?
FP1监控功能很强，可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控（可同时监控16个I/O点的时序）具有几十条监控命令，多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德、意四种文字显示。另外还有链接单元，例如用于远程信息交换的I/O LINK单元；用于PLC与计算机间通信的C-NET适配器。?
（2）西门子FP∑ PLC?
FP∑型的PLC采用通信模块插件充实通信功能，可以实现最大100KHZ的位置控制，体现免维护性及考虑数据备份的结构，具有高速、丰富的实数运算功能。
FP∑依照小型PLC的标准在保持机身小巧、使用简便的同时，加载中型PLC的功能。 大幅度充实通信功能、大幅度提升位置控制性能，实现卓越的维护性。考虑到设备组装后的维护问题，采用Flash Rom内置方式。FP∑可以对数据寄存器区进行完全备份，日历时钟的数据也能由电池后备，配备有2个分辨率为1/1000的模拟量调节旋钮，可以作为模拟量定时器等使用。在16点输出中的12点，采用了带短路保护功能的晶体管。为了防止出厂后的意外改写程序或保护原始程序不被窃取，FP∑可以设置密码功能。其I/O注释可以与程序一同写入本体，大幅提高了系统保存性。同时，FP∑PLC实现了PID控制的指令化，可以进行自整定，实现简便、高性能的控制
（3）西门子FP2/FP2SH PLC?
FP2系列PLC有FP2-C1，FP2-C1D，FP2-C1SL，FP2-C1A 等型号产品。可控I/O点： 基本结构最大768点；扩展结构最大1600点；使用远程I/O系统最大2048点（采用S-LINK或MEWINET-F系统）。?
FP2系列具有优良的性能价格比。虽然保持了中规模PLC的功能，安装面积却很小，结构紧凑，有利于装置的小型化。它集多种功能于一体，CPU单元配有一个RS232编程口中，可直接与人机界面相联。此外还带有一个用于远程监控和通过调制解调器器进行维护的高级通讯接口。FP2提供多种高功能单元，使得本系统能够从事诸如模拟量控制，联网和位置控制。
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2.3 西门子PLC选择
在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下，一个系统的软件总是用于处理控制器具备的控制硬件的。但是，有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如，一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。
图1.2 mcgs进入界面
MCGS嵌入版组态环境运行于具备良好人机界面的Windows操作系统上，具备与北京昆仑通态公司已经推出的通用版本组态软件和网络版组态软件相同的组态环境界面，可有效帮助用户建造从嵌入式设备，现场监控工作站到企业生产监控信息网在内的完整解决方案；并有助于用户开发的项目在这三个层次上的平滑迁移。
MCGS嵌入式体系结构分为组态环境、模拟运行环境和运行环境三部分。 组态环境和模拟运行环境相当于一套完整的工具软件，可以在PC机上运行。用户可根据实际需要裁减其中内容。它帮助用户设计和构造自己的组态工程并进行功能测试。
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运行环境则是一个独立的运行系统，它按照组态工程中用户指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义，必须与组态工程一起作为一个整体，才能构成用户应用系统。一旦组态工作完成，并且将组态好的工程通过串口或以太网下载到下位机的运行环境中，组态工程就可以离开组态环境而独立运行在下位机上。从而实现了控制系统的可靠性、实时性、确定性和安全性。
2基于液体混合装置控制
2.1 选择PLC型号
本设计选用西门子公司PLC200，功能强大，可靠性高，适应性好，结构紧凑，便于扩展，性价比高。并且有多种特殊功能模块或功能扩展板，可以实现多轴定位控制，设计中使用的PLC所用的模块共有I/O总数32点，其中输入点12点，输出点12点。可带8个特殊扩展单元。用户程序存储器容量为16K字。内置高速计数器，具有PID控制器功能。并且通过通信扩展板或特殊适配器可以实现多种通信和数据链接，例如CC-Link、AS-i、RS-232C、RS-422(可以实现与MCGS虚拟机的通讯连接)，N:N链接、并行链接、计算机链接、和I/O链接等。
2.2 I/O分配表
完成该控制任务需要5输入点和4输出点，具体分配如表2.1所示。
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表2.1 输入/输出地址分配表
SB1 启动按钮 SB2 停止按钮 输入信号 液位高位（H） 液位中位（I） 液位低位（L） 搅拌机（M） 液A阀（X1） 输出信号 液B阀（X2） 混合液阀（X3）
Q0.2 Q0.3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 2.3 外部接线图以及控制要求
2.3.1 机械装置图
液体混合控制装置如图1-1以及1-2所示，其中液A阀（X1）、液B阀（X2）、
混合液阀（X3）为电磁阀，线圈通电时打开SL1、SL2、SL3为上、中、下液位传
感器，被溶液淹没时为ON。达到水位后控制阀体的开关，这样实现流入反应罐液体顺序与流量的控制要求。
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图2.1体混合装置结构图
图2.2液体混合装置控制的模拟实验面板图
2.3.2工艺流程
图1.3为PLC电气接线图。
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