结果分析：在恒转矩为10Nm的负载的时候，转速在上升阶段，转矩也在
上升，开始电流也比较大，当转速稳定在给定转速时，电流下降到20左右，转矩也下降维持在10Nm左右.当运行到1秒时，负载转矩变为50Nm时，电流也略微增大，转矩也平滑的变为50Nm左右。转速看不到明显抖动，依然维持在给定转速，表明系统动态性能良好。和直接转矩时曲线对比，可以很明显看出，矢量控制系统的转矩比较平滑，而直接转矩控制的转矩脉动很大。从矢量控制系统的磁链轨迹和直接转矩控制系统对比，可以看出矢量控制系统的磁链轨迹非常接近圆形轨迹，开始轨迹半径比较小，最终轨迹半径趋向稳定，而且非常平滑。
4小结
矢量控制系统通过电流闭环控制，实现了定子电流的两个分量ism和ist的解耦，进一步实现了转矩Te和转子磁链Ψr的解耦，有利于设计转速和磁链调节器，实行连续控制，可获得较宽的调速范围，但按转子磁链定向受电机转子参数变化的影响，降低了系统的鲁棒性。转矩动态响应不够快。，
总结
矢量控制与直接转矩控制系统的控制方法各有所长，也各有不足之处。虽然两种控制策略各有一些不足之处，但很多有识之士在克服这些缺点方面做了许多研究和开发工作，获得了不少进展，因此，上述结论也不是一成不变的。直接转矩控制和矢量控制两种方案的产品都在朝着克服其缺点的方向前进，而科研方向应该是取长补短地走互相融合的道路。如何取长补短，探索新型的控制方法是当前的研究的课题之一，由于本人水平和时间有限，只能带进一步学习。
参考文献
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