再在程序中设置断点来检查一下。
的确和我们计算的结果一样。然后代码中使用了glPopMatrix()，由于我们的拾取操作已经完成，到里位置，拾取的结果信息已经被OpenGL保存到了selectbuffer中了，所以这时我们就要不在需要这个拾取矩阵，由于之前使用了glPushMatrix()保存了原来的投影矩阵，现在只要glPopMatrix()就可以了。glPopMatrix()后，我们可以再设置断点看一下是不是真的返回到原来的投影矩阵。
同样我们可以从上图中看到，的确在PopMatrix后，返回了原来的投影变换，所以现在从选择模式返回到正常模式的时候我们就可以看到正常的画面。
上图中可以看到红色正方形中有个白色的小方框，这个就是在设置拾取矩阵时的拾取框，拾取框在红色正方形内部，说明我们已经选中了红色的正方形了。如果这个时候把选择框中的东西显示出来的话，就可以看到我们选择到的部分铺满整个屏幕。
在前面的代码中，我们已经为红色正方形命名为100，蓝色的为101，现在我们来看看selectbuffer里被选中的物体。
可以看到数组的前4个部分有值，第一个表示被选中物体的个数，当然现在是1。第二个表示和第三个表示物体的最小深度值和最大深度值，由于物体是个平面，所以这两个值是一样的。这里的深度值是整数，除以0xffffffff以后就得到了0到1之间的深度值了。第四个值，也就是我们选择到的物体的名字。这里就是红色的正方形。
OpenGL的整个拾取过程就是这样的。它是利用了图形管线中投影变换阶段来实现拾取操作的。对于OpenGL图形管线不了解的朋友可能对这种方法会感到困难。但是一旦理解了图形管线后，再来理解拾取就很容易了。
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标明处出：