存档编号
North China University of Water Resources and Electric Power
毕业设计
题目 基于单片机的汽车倒车雷达系统设计
学 院 专 业 姓 名 学 号 指导教师 完成时间
机械学院
201008006
2014.05
教务处制
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华北水利水电大学毕业设计
目 录
中文摘要 英文摘要 第一章 绪论
1.1 课题产生的背景............................................................................................................. 5 1.2 国内外发展现状............................................................................................................. 5 第二章 设计方案分析 ............................................................................................................. 7 2.1测距方式和提示方式比较 ............................................................................................... 7 2.1.1测距方式 .................................................................................................................... 7 2.1.2预警提示方式 ............................................................................................................ 9 2.2本课题的主要任务及内容 ............................................................................................. 10 2.3本课题的任务分析与实现 ............................................................................................. 11 2.4本论文的主要内容安排 ................................................................................................. 11 2.5超声波测距的基本原理 ................................................................................................. 12 2.5.1超声波简介 .............................................................................................................. 12 2.5.2超声波传感器介绍 .................................................................................................. 13 2.6超声波测距原理分析 ..................................................................................................... 18 第三章 倒车雷达的硬件系统设计 ....................................................................................... 21 3.1超声波传感器模块 ......................................................................................................... 21 3.2单片机的选择 ............................................................................................................... 113 3.3主控制模块 ..................................................................................................................... 24 3.4单片机外围电路的设计................................................................................................ 25 3.4.1 电源设计 ................................................................................................................. 25 3.4.2单片机最小系统 ...................................................................................................... 26 3.4.3声光报警电路的设计 .............................................................................................. 27 3.4.4 LED显示电路 ......................................................................................................... 27 第四章 倒车雷达的软件系统设计 ....................................................................................... 29 4.1 倒车雷达的软件设计方案........................................................................................... 29
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4.2 主程序工作流程图....................................................................................................... 29 第五章 系统调试与分析....................................................................................................... 32 5.1调试分析的一般过程 ..................................................................................................... 32 5.2硬件调试 ......................................................................................................................... 32 5.3软件调试 ......................................................................................................................... 33 5.4调试故障及原因分析 ..................................................................................................... 33 5.5测试结果分析 ................................................................................................................. 34 结 论..................................................................................................................................... 35 参考文献................................................................................................................................. 36 致 谢..................................................................................................................................... 35 附 录..................................................................................................................................... 38
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