t===4320s=1.2h。
（5）“小i”承受的最大压力： F=G=mg=20kg×10N/kg=200N，
由图丙可知，当F=200N时，压力传感器的阻值R=15Ω， 由I=得，电路总电阻： R总==
=96Ω，
电阻箱R0接入的最小阻值： R0=R总﹣R=96Ω﹣15Ω=81Ω，
由于电源电压和触发电动机停止工作的电流不变，根据R总=可知，电路总电阻不变， 要减轻“小i”的最大负重，即减小其承受的压力，则压力传感器的阻值将增大， 所以，应将电阻箱R0的阻值适当减小。
（6）“小i“经过斜面时，爬坡打滑爬不上去，说明所受的阻力较大， 在不改变智能机器人硬件情况下，即动力不变，为了让“小i”能爬坡， 需要减小阻力，可采用的方法是：①减小斜面的倾斜程度；②减小最大负重。 故答案为：（1）发电机； （2）太阳； （3）电磁波； （4）9720；1.2； （5）81；减小；
（6）①减小斜面的倾斜程度；②减小最大负重。
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