3.2.2引脚功能说明：
第1脚：VSS为地电源 第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15脚：背光源正极。 第16脚：背光源负极。 3.2.3 系统显示模块电路
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3.3超声波测距模块
3.3.1
模块简介
超声波测距采用HC-SR04超声波传感器实现,该模块能提供2cm—400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达到3mm,模块包括超声波发射器，接收器，以及控制电路。模块实物图如图3.2所示
图3.2HC-SR04超声波模块
3.3.2模块工作原理：
1)采用 IO 触发测距，通过单片机给至少 10us 的高电平信号; 2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； 3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是即为声波在介质中的传播时间。
4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
3.3.3模块电气参数 引脚功能：
提供5V正电源，GND为电源地线，TRIG触发控制信号输入端，ECHO回响信号输出端。
3.3.4系统超声波模块电路
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3.4报警电路模块 3.4.1蜂蜜器简介
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电分为有源与无源之分，本文采用无源蜂鸣器。
3.4.2系统报警电路模块
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第四章系统软件设计
4.1 主程序设计 4.1.1主程序简介
本系统大致流程包括先开始，对LCDl602液晶显示器进行初始化，然后对单片机时钟惊醒初始化，初始化结束后，启动超声波测距，打开时钟，接收回波信号。关闭时钟，计算距离，通过LCD显示，并与系统距离阈值进行比较。低于系统阈值报警。同时将数据送至LCD显示。程序流程图如图4.1所示。
图4.1 系统流程图
4.1.2程序代码 void main(void) {
unsigned char TempCyc; unsigned long juli; int i;
Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态 LCMInit(); //LCM初始化 Delay5Ms(); //延时片刻(可不要) DisplayListChar(0, 0, mcustudio); DisplayListChar(0, 1, email); ReadDataLCM();
for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++) while(1) {
TMOD=0x01;
//设T0为方式1，GATE=1；
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TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断 EA=1;
//开启总中断
while(1)
{
StartModule();
// DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
//当RX为零时等待
//开启计数
//当RX为1计数并等待 //关闭计数
while(!RX); TR0=1;
while(RX); TR0=0;
juli = Conut(); }
if(juli< 30) { }
//计算
display(juli); LED = 0 beep(); LED = 1;
;
display(juli); delayms(70);
//80MS
} }
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