《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛论文集 6 差估计的复杂过程；3：减少了未知数个数，解决了方程病态和奇异问题，利用少量历元就可以估计参数，大大提高了观测资料的利用率。
2）针对星间差分精密单点定位模型，设计了静态卡尔曼滤波器。通过试验数据分析可以看出，新的星间差分模型可以在较短的时间内收敛到分米级的精度。
3）本文是将对流层延迟采用模型改正的，如果将其作为一个状态参数，采用随机游走的方法进行估计，并采用更加精确的误差改正模型，那么定位的结果肯定还会有所改进。
参考文献：
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