a、 钢结构材料强度高、塑性小、自重小
钢结构在一般条件下不会因超载等而突然断裂，破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。而且自重小，便于运输和搬运。
b、密封性好
钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。 c、 可靠性高
钢材组织均匀，能承受较大的载荷，物理性能和化学性能都比较好，也便于进行设计计算。
d、制造简单，施工周期短
钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。
钢结构主要采用工字钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的刚度和强度，也便于安装和运输。
② 载车板
载车板分为提升载车板和横移载车板，在横移载车板上配有独立的电机用于传动。载车板的材料也是选用钢结构的材料，因为自重小强度高。
③ 传动系统
传动系统本次主要做提升。采用减速电机来实行运动，详细内容见本文第二章。 ④ 控制系统
升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。
⑤ 安全装置
可以采用很多形式来进行安全防护，可以采取机械限位，或则采用附属结构等，
2.3主要钢材选型
表2.1 钢材选型表
编号 1 2 3
名称 立柱 横梁 支架 初选型号 32a工字钢 12.6槽钢 12.6槽钢 截面面积（cm 2） 67.156 15.692 15.692 理论重量 kg/m 52.717 12.318 12.318 2.4载车板设计
简易垂直升降式立体停车库的载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼版式两种。框架式载车板用型钢和钢板焊接成承载框架，并多数采用中间突起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，这种结构型式较适合车型变化较多的小批量生产。拼板式载车板的波纹板用镀锌钢板(钢板)一次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前先对组件进行各类表面处理(如电镀、烤漆等)，使载车板轻巧、美观，拼装式载车板运输方便、通用性互换性好，还有理想的刚度，这种结构型式较适合批量生产。
载车板的形式可采用下图所示的样式：
图2.1载车板三维图
由于车子是要倒车入库的，所以载车板选用的是防滑钢板，具体样子如下图所示：
图2.2载车板表面图 具体载车板可如下图
图2.3载车板平面图
中间采用突起结构，整个载车板采用防滑钢板，另外由于车子要倒车入库，所以在载车板的后端一侧，也就是在车的后轮前设置一突起的结构，用于防止由于提升引起车子的移动，起到限位作用。
2.5传动系统设计
提升方式可以基本分为以下列三种，可根据不同要求任意选用。
（1）钢丝绳式提升型式 （2）链条式提升型式 （3）液压式提升型式
在立体车库设计中，各种提升方式特点如下：
（1）采用链传动：优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉;缺点是冲击比较大，
有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。
（2）采用钢丝绳传动：优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低;缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。
（3）采用液压传动：优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高、响应速度快、抗干扰能力强、误差小精度高、低速平稳性好、调速范围宽、介质自身可起冷却润滑作用、安全防爆等优点;同时也具有元件昂贵、成本高、密封技术要求高、油液易污染、能源传输不便等缺点。
综合考虑，因为此次设计的车库简易垂直升降式，要尽量的节约场地，要求噪声较小，加上安装和经济性的考虑，所以选择了用钢绳提升的方式。 2.5.1电机功率计算及选型
按照设计的车库大小，提升的高度为1850mm
选取提升和下降的过程都是20s完成，而且这一过程是匀速的，这样就可以计 出提升的速度：
V?1850?92.5mm/s 20钢绳的提升是用滑轮的形式来提升的，其中用一个动滑轮来提升载车板升降的，上面用一个定滑轮绕钢绳，然后将钢绳绕在卷筒上，由电机带动卷筒正反转来实现钢绳的运动从而带动载车板提升或则下降。 计算所需要的功率：P?Fv KW 1000?其中：F，工作机构的有效阻力（N） v，工作机构的圆周速度（m/s） ?,工作机构自身的传动效率。
由于是采用动滑轮来提升，采用垂直提升方式，动滑轮可以省一半的力。由于载车板提升时的导向机构和工字钢之间存在摩擦，所以使得提升的阻力分为两个部分，一部分为载车板自身重力，一部分为摩擦力，由此可以计算得出总的工作阻力F1。
F1?27000?27000?0.4?37800N
由于动滑轮可以节省一半的力，所以真正的工作阻力应为所以 F=37800?2=18900 N
F1 2
P?Fv18900?0.0925??1.80KW 1000?1000?0.97上式中取?=0.97
但是实际情况需要将功率扩大些，P1=110%P=1.80?1.1=1.98KW 计算卷筒的转速进一步选取电机 由《机械设计课程设计》上公式：
nw?60?1000vb r/min
?D计算得到卷筒的转速为：n=4.4r/min=0.07r/s 估算转矩T=18900n=18900?0.07=1323 Nm
由于结构紧凑，容纳电机的空间狭小，选择台湾明椿电气的减速电机，型号为：CLPK22040303 部分参数如下：
出力扭矩：T2?57.11N?m 出力转速：n2?29r/min 额定功率：N?0.2KW
载车板的额定载荷是承载的最高上限，实际使用概率很小，通常可以泊车的车辆的重量都在1000kg-1600kg之间这是由车型所决定的，所以功率不需留余量，选择0.2KW的电机比较经济电机允许短时超载，静摩擦引起的大起动阻力矩不会造成电机损坏 2.5.2钢丝绳选型
钢丝绳一端与定滑轮相连结，钢丝绳另一端缠绕在卷筒上，当载车板需要升降时，提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针旋转实现载车板的升和降。在此提升系统中钢丝绳的强度对整个车库的安全起到了至关重要的作用。磨损、腐蚀和疲劳断裂是钢丝绳的三种主要破坏形式，也是导致钢丝绳报废的三个主要原因。提升用钢丝绳一般均为6X19，即六股十九丝，中间一根绳芯扭制而成，提升钢丝绳工作时即承受拉应力，又承受弯曲应力，在这种重复应力作用下产生的疲劳破坏是它的主要破坏形式。这些应力的大小与卷筒、滑轮的结构、钢丝绳本身的结构以及操作使用条件(如润滑、材质等)有关，在钢丝绳中因磨损和腐蚀而造成的损失是很大的，但由于腐蚀进行的慢，