燕山大学里仁学院智能空调控制系统
晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
表3-2 LCD1602控制指令
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 指令 清显示 光标返回 置输入模式 显示开/关控制 光标或字符移位 置功能 置字符发生存贮器地址 置数据存贮器地址 读忙标志或地址 写数到CGRAM或DDRAM 从CGRAM或DDRAM读数
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向。高电平右移，低电平
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RS R/W D7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 BF D6 0 0 0 0 0 0 1 D5 0 0 0 0 0 1 D4 0 0 0 0 1 DL D3 0 0 0 1 D2 0 0 1 D D1 0 1 I/D C * * D0 1 * S B * * S/C R/L N F 字符发生存贮器地址 显示数据存贮器地址 计数器地址 要写的数据内容 10 1 0 11 1 1 读出的数据内容 燕山大学里仁学院智能空调控制系统
左移。
S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平
则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，
低电平表示关显示。 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标。B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位。S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令。 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总
线。
N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示。 F: 低电平时显示
5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块
不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。 指令11：读数据。
6．LCD1602的RAM地址映射及标准字库表：
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图2-7是LCD1602的内部显示地址。
在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。
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图2-7 LCD1602内部显示地址
LCD1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图3-7所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。 7. LCD1602的一般初始化（复位）过程：
写指令38H：显示模式设置 写指令08H：显示关闭 写指令01H：显示清屏 写指令06H：显示光标移动设置 写指令0CH：显示开及光标设置
2.4.2 显示模块电路
在该系统中显示用到的是LCD1602液晶显示器。液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在各种小系统中得到了非常广泛的应用。LCD1602是指显示的内容为16×2,即可以显示2行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。
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GND
LM016LLCD1123P2.6P2.5P2.7P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.74567891011121314RSRWED0D1D2D3D4D5D6D7VSSVDDVEE燕山大学里仁学院智能空调控制系统
图2-8 LCD1602与单片机接线电路图
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2.5 模块设计
2.5.1 键盘电路功能设定
键盘电路图如图2-9所示。S1P3.0S2S3S4S5S6S7S8P3.1S9S10S11S12P3.2S13S14S15S16P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7 图2-9 键盘电路图 按键S1~16组成矩阵键盘与单片机AT89c52的P3口相连接。S2为“加”，S10为“减”，S3启动/关闭，S5为启动智能空调制冷状态，S6为调节走时按键，S7为启动智能空调暖风工作状态，S13为开启/关闭定时，S14为调节定时。
2.5.2 矩阵键盘电路工作原理
矩阵键盘采用动态扫描的方式：首先给P3.0口低电平，然后逐列扫描，如果S1键按下则P3.4口为低电平；然后给P3.1口低电平，再逐列扫描，以此类推，直到P3.3为低电平，扫描完一次矩阵键盘。
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