图3-8子程序编辑
（三）注释
梯形图编辑过程中的“网络n”表示每个网络或梯级，同时又是标题栏，可以再在此为每个网络加标题或必要的说明，使程序清晰易读。用光标点击如图3-9所示的“子程序注释”，此时即可在文本框中键入相关标题和注释。 （四）编译用户程序
程序编辑完成，可用菜单“PLC”中的“编译”项或通过如图3-10所示的编译按钮进行离线编译。
编译全部 下载 STOP
编译 上载 RUN 程序状态监控
图3-10编译和下载按钮 编译完成后在输出窗口显示程序中的语法错误数量、各种错误的原因和错误在程序中的位置，如图3-11所示。双击输出窗口中的某一条错误，程序编译器中矩形光标会移到程序中该错误所在的位置。必须改正程序中的所有错误，编译成功后才能下载程序。
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图3-11 编译输出窗口
（五）程序的下载
在计算机与PLC建立起通信连接且用户程序编译成功后，就可以将程序下载到PLC中去。下载之前，PLC应处于STOP方式。单击图3-12所示的工具条中“STOP”按钮，或选择PLC菜单命令中的“停止”项，可进入STOP方式。下载时单击图3-12中的“下载”按钮，可进行程序的下载，下载完成后需要运行，点击“RUN”按钮或选择PLC菜单命令中的“运行”项即可进入运行状态。
第四章 上位机界面设计
4.1 组态软件简介
组态的概念是伴随着集散型控制系统(Distributed Control System 简称DCS)的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。组态的概念最早来自英文Configuration，含义是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置，达到让计算机或软件按照预先设置自动执行特定任务、满足使用者要求的目的。监控组态软件是面向监控与数据采集（Supervisory Control and Data Acquisition, SCADA）的软件平台工具，具有丰富的设置项目，使用方式灵活，功能强大。监控组态软件最早出现时,主要解决人机图形界面问题。随着它的快速发展，实时数据库、实时控制、通讯及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容。
组态王是北京亚控公司开发的一款工业组态软件，是中国最早的一款组态工具，在中国使用的监控软件中，组态王拥有国内最多的用户，也是目前国内的所有国产组态软件中最成熟的一款。组态王有着强大的硬件设备支持功能，几乎目前国内所有的PLC设备都能支持。它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。基于以上优点，因此我这次设计中的上位机的操作界面就使用组态王6.53来做。
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4.2 上位机监控画面的设计
组态王对于初学者来说并不难入门，继续深入并不那么容易。组态的一般过程大致分为五个步骤：分别是创建新的工程，定义硬件设备并添加工程变量，制作画面并定义动画连接，编写命令语言，运行系统配置并运行，后面几步是交替进行并不是按顺序进行的。下面详细介绍本次设计的过程[10]。 4.2.1 新建工程
在组态王中，我们所建立的每一个组态称为一个工程。每个工程反映到操作系统中是一个包括多个文件的文件夹。工程的建立则通过工程管理器。
组态王工程管理器是用来建立新工程，对添加到工程管理器的工程做统一的管理。工程管理器的主要功能包括：新建、删除工程，对工程重命名，搜索组态王工程，修改工程属性，工程备份、恢复，数据词典的导入导出，切换到组态王开发或运行环境等。正确安装好“组态王6.53”以后，通过以下方式启动工程管理器：
点击“开始”—〉“程序”—〉“组态王6.53”—〉“组态王6.53”（或直接双击桌面上组态王的快捷方式），启动后的工程管理器窗口如图4-1 所示。
图4-1 组态王工程管理器
新建：单击工程管理器中的“新建”按钮，弹出新建工程向导之一“欢迎使用本向导”，如图4-2所示。
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图4-2 新建工程向导
点击“下一步”弹出新建工程向导之二“选择工程所在路径”，画面如图4-3所示。
图4-2 选择工程路径
点击“浏览”按钮选择新建工程所要存放的路径，如图4-3所示。
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图4-3 添加工程路径
点击“打开”，选择路径完成，点击“下一步”进入新建工程向导之三“工程名称和描述”，如图4-4所示，在“工程名称”处写上给工程起的名字“锅炉输煤机组”。“工程描述”为“车间锅炉输煤机组监控中心”，是对工程进行详说明（注释作用）。
图4-4 工程名称和描述
点击“完成”，会出现“是否将新建工程设为当前工程”的提示，点击“是”，生成如图4-5所示的画面，组态王当前工程的意义是指直接进行开发或运行的工程。
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